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申请/专利权人：深圳市人工智能与机器人研究院
摘要：本申请公开了一种轨距调节机构、可实现轨距调节的机械设备，涉及轨距调节技术领域；轨距调节机构包括固定架、驱动件、双向丝杠、螺母座、连杆组、第一行走部件和第二行走部件；驱动件输出旋转动力带动双向丝杠转动，第一螺母座和第二螺母座在双向丝杠的驱动下，带动第一连杆组和第二连杆组动作，使第一行走部件和第二行走部件向中间收缩或向两侧张开。上述轨距调节机构，采用单个驱动件带动双向丝杠及连杆的方案，调节设备行走部件之间的轨距；该方案结构简单，成本较低，自重较轻；用于主缆检修机器人时，可使机器人能应用在不同直径的悬索桥主缆上，进行检测、维修等工作；同时也可用于其他需要进行轨距调节的机械设备上。
主权项：1.一种轨距调节机构，其特征在于，包括：固定架；驱动件，设置于所述固定架，所述驱动件用于输出旋转动力；双向丝杠，设置于所述固定架且与所述驱动件相连，所述双向丝杠用于在所述驱动件的带动下转动；第一螺母座，与所述双向丝杠设有顺向螺纹的第一段配合，所述第一螺母座用于在所述双向丝杠转动时向x轴正方向移动；第二螺母座，与所述双向丝杠设有逆向螺纹的第二段配合，所述第二螺母座用于在所述双向丝杠转动时向x轴反方向移动；第一连杆组，包括一对在y轴正方向和反方向上分布于所述双向丝杠两侧的第一连杆，所述第一连杆与所述第一螺母座相连；第二连杆组，包括一对在y轴正方向和反方向上分布于所述双向丝杠两侧的第二连杆，所述第二连杆与所述第二螺母座相连；第一行走部件，位于所述双向丝杠的y轴正方向，所述第一行走部件与位于所述双向丝杠y轴正方向一侧的第一连杆和第二连杆相连；第二行走部件，位于所述双向丝杠的y轴反方向，所述第二行走部件与位于所述双向丝杠y轴反方向一侧的第一连杆和第二连杆相连。
全文数据：
权利要求：
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