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一种锚杆台车的挂网机械手 

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申请/专利权人:宜昌鄂奥图机械制造有限公司

摘要:本实用新型提供了一种锚杆台车的挂网机械手,包括旋转油缸,旋转油缸的主轴固定安装有旋转盘,旋转盘的顶端固定有安装盒体,旋转盘的顶端并位于安装盒体的内部对称固定有夹臂安装板,夹臂安装板的一端通过第一销轴铰接有第一夹臂,夹臂安装板的另一端通过第二销轴铰接有第二夹臂,第一夹臂和第二夹臂之间安装有用于驱动两者实现抓取动作的抓取动力装置;安装盒体上对称设置有用于穿过第一夹臂和第二夹臂的夹臂活动槽。此机械手能够用于支护网片的抓取、旋转和顶紧系列作业过程,有效简化了支护网片的安装过程,提高了支护网片的安装效率。

主权项:1.一种锚杆台车的挂网机械手,其特征在于,包括旋转油缸(1),旋转油缸(1)的主轴固定安装有旋转盘(4),旋转盘(4)的顶端固定有安装盒体(6),旋转盘(4)的顶端并位于安装盒体(6)的内部对称固定有夹臂安装板(15),夹臂安装板(15)的一端通过第一销轴(21)铰接有第一夹臂(12),夹臂安装板(15)的另一端通过第二销轴(18)铰接有第二夹臂(10),第一夹臂(12)和第二夹臂(10)之间安装有用于驱动两者实现抓取动作的抓取动力装置;安装盒体(6)上对称设置有用于穿过第一夹臂(12)和第二夹臂(10)的夹臂活动槽(11)。

全文数据:

权利要求:

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