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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明公开了一种自供能检测扑翼频率的翅翼及其制备方法，属于飞行器设计技术领域。本发明包括翅翼组件、转动副组件和信号解析模块、所述翅翼组件包括上翅翼和下翅翼，两者均与所述转动副组件相连。所述上翅翼的下表面设有局部摩擦层，所述上翅翼的上表面设有与所述局部摩擦层位置对应的局部导电层，所述局部导电层与所述信号解析模块电连接。所述上翅翼和下翅翼均由绝缘材质制成，所述局部摩擦层的材质与所述下翅翼的材质之间有摩擦电极性差异且能够通过摩擦产生电。本发明通过设置信号解析模块能对摩擦产生的电分析得到扑翼频率，实现自供能和对扑翼频率的检测。

主权项：1.一种自供能检测扑翼频率的翅翼，其特征在于，包括翅翼组件、转动副组件（3）和信号解析模块；所述翅翼组件包括上翅翼（1）和下翅翼（2），所述上翅翼（1）和所述下翅翼（2）均与所述转动副组件（3）相连，所述上翅翼（1）和所述下翅翼（2）之间具有夹角；所述上翅翼（1）的下表面设有局部摩擦层（105），所述上翅翼（1）的上表面设有与所述局部摩擦层（105）位置对应的局部导电层（102），所述局部导电层（102）与所述信号解析模块电连接，所述信号解析模块用于检测所述翅翼组件的扑翼频率；所述上翅翼（1）和下翅翼（2）均由绝缘材质制成，所述局部摩擦层（105）的材质与所述下翅翼（2）的材质之间有摩擦电极性差异且能够通过摩擦产生电；所述信号解析模块为套嵌入式电路板，所述套嵌入式电路板包括信号调理电路和信号采集模块，所述信号采集模块的采集接口与所述局部导电层（102）电连接；所述信号调理电路包括降压电路与加法电路；所述降压电路为：在摩擦电信号传输线路上，并联一个高阻抗电阻，所述高阻抗电阻的电阻阻抗选值大于所述翅翼组件的内阻，所述高阻抗电阻接入共地端，降压处理后的摩擦电信号由并联线路节点引出；所述加法电路为运算放大电路，引出的经过降压处理的摩擦电信号接入运算放大电路输入端，另一输入端接入恒值电压；所述局部导电层（102）与电阻R1的一端相连，所述电阻R1的另一端接地，所述局部导电层与所述电阻R1之间的导线与电阻R3的一端相连，所述电阻R3的另一端与运算放大器的同向接入端相连，所述同向接入端还通过电阻R2与恒值电压相连，所述运算放大器的反向接入端分别连接电阻R4和电阻R5的一端，所述电阻R4的另一端与所述运算放大器的输出端相连，所述电阻R5的另一端接地；所述信号采集模块的结构为嵌入式微型处理器及其外围驱动电路，信号采集模块的作用是将调理后的摩擦电信号转化为数字信号，并分析摩擦电数字信号的频率信息，以检测扑翼频率；摩擦电信号经调理、滤波后的摩擦电信号的频谱分析中，提取第一个非零频分量的频率，即为当前仿生飞行器的扑翼频率。

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