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申请/专利权人：沈阳航空航天大学
摘要：一种变相急回两段翅翼仿鸟扑翼机，它涉及扑翼飞行器技术领域。本发明解决了现有的段扑翼飞行器存在扑动角度小，上下行程对称，效率低，制造困难，存在的相位差对扑翼飞行有相当威胁的问题。本发明的机身构架前端两侧分别对称安装有两个内翅构架，两个内翅构架外侧分别设有两个两段式翅翼，内翅翼首末两端分别与内翅构架和外翅翼转动连接，每个两段式翅翼中的内翅翼和外翅翼均与单驱动双曲柄双摇杆机构连接，机身构架末端设有尾翼转向机构，舵机安装在机身构架末端，舵机通过舵机尾翼连接件与尾翼连接。本发明双曲柄双摇杆结构可以保证扑翼机两侧翅翼的扑动轨迹完全对称，相比于单曲柄双摇杆机构解决了相位差的问题，极大程度上提升了飞行安全性。
主权项：1.一种变相急回两段翅翼仿鸟扑翼机，其特征在于：它包括机身构架1、单驱动双曲柄双摇杆机构2、齿轮传动机构3、尾翼转向机构4、两个两段式翅翼5和两个内翅构架6，机身构架1前端两侧分别对称安装有两个内翅构架6，两个内翅构架6外侧分别设有两个两段式翅翼5，每个两段式翅翼5包括内翅翼51和外翅翼52，每个内翅构架6末端均通过连接件与对应的内翅翼51首端转动连接，每个内翅翼51末端均通过连接件与对应的外翅翼52首端转动连接，机身构架1前端中部安装有齿轮传动机构3以及与齿轮传动机构3连接的单驱动双曲柄双摇杆机构2，每个两段式翅翼5中的内翅翼51和外翅翼52均与单驱动双曲柄双摇杆机构2连接，机身构架1末端设有尾翼转向机构4，所述尾翼转向机构4包括舵机41、尾翼42和舵机尾翼连接件43，舵机41安装在机身构架1末端，舵机41通过舵机尾翼连接件43与尾翼42连接。
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