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申请/专利权人：人工智能与数字经济广东省实验室(深圳);深圳大学
摘要：本申请公开一种四旋翼无人机，涉及无人机领域，以解决现有无人机的旋转叶片和控制主件的外部通常没有设置保护机制，特别是当将无人机用于探索无GPS信号的未知封闭空间时，无人机容易存在没有规避障碍物而撞机，以使无人机的主要部件直接被碰撞损坏的问题。包括：起落架；保护架，其设置于所述起落架上；包围环座，其设置于所述保护架内，并通过所述保护架与所述起落架连接；控制模块，其设置于所述保护架的上表面上；激光雷达传感器，其设置于所述保护架的上表面上，并位于所述控制模块的一侧；视觉传感器，其设置于所述保护架内；动力组件，其设置于所述保护架内。
主权项：1.一种四旋翼无人机，其特征在于，包括：起落架；保护架，其设置于所述起落架上；包围环座，其设置于所述保护架内，并通过所述保护架与所述起落架连接；控制模块，其设置于所述保护架的上表面上；激光雷达传感器，其设置于所述保护架的上表面上，并位于所述控制模块的一侧；视觉传感器，其设置于所述保护架内；动力组件，其设置于所述保护架内；第一保护盖，其设置于所述保护架上，并覆盖所述控制模块；第二保护盖，其设置于所述激光雷达的上表面上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 人工智能与数字经济广东省实验室(深圳) 深圳大学 一种四旋翼无人机
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