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基于蝗虫翅翼的仿生变刚度折叠展开结构 

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申请/专利权人:北京航空航天大学

摘要:本发明公开一种基于蝗虫翅翼的仿生变刚度折叠展开结构,属于空间飞行器领域,由基体与折展阵面组成。其中,基体用于模拟蝗虫的身体主干部分;两个折展阵面用于模拟蝗虫翅膀,左右对称布置安装于基体左右两侧。两个折展阵面由多根骨架构成,多根骨架前端可沿基体两侧滑轨滑动,使多根骨架以扇面展开方式进行展收,实现多根骨架保证骨架间运动的确定性和有序性。上述相邻骨架间通过剪叉联动展开装置相连,实现个骨架间运动的同步性。本发明可实现航天器结构超大展收比设计,同时具备简单可靠展收形式、强稳定的抗干扰性能,确保航天器在轨运行的安全可靠。

主权项:1.基于蝗虫翅翼的仿生变刚度折叠展开结构,其特征在于:由基体与折展阵面构成;所述折展阵面位于基体两侧,左右对称固定于基体上;所述折展阵面包括仿生翅翼骨架阵列、柔性薄膜阵面、剪叉联动展开装置、引导轨道;其中,仿生翅翼骨架阵列为由多根仿生翅翼骨架构成,多根仿生翅翼骨架前端滑动套接于基体前端左右两侧设计的弧形引导轨道上;多根仿生翅翼骨架仿生翅翼骨架阵列表面铺设有柔性薄膜阵面;相邻仿生翅翼骨架相对侧面间安装有剪叉联动展开装置;剪叉联动展开装置包括由四根连杆相互铰接构成的剪叉单元以及相对铰接轴间安装的预紧弹簧构成;剪叉单元另两个相对的铰接轴连接相邻两根仿生翅翼骨架;由此,通过驱动机构控制,实现折展阵面中各仿生翅翼骨架同步沿引导轨道展开或收拢。

全文数据:

权利要求:

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