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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明提供双自由度仿生翅翼扑动机构，涉及无人机技术领域。所述机构包括：底座、第一电机、第二电机、第一线盘、第二线盘、支撑架和齿轮组件，底座包括横向座和纵向座，纵向座相对设置的两个顶点位置设置第一固定槽和第二固定槽，第一电机安装在第一固定槽内，第二电机安装在第二固定槽内；第一线盘设置在第一电机的输出端，第二线盘设置在第二电机的输出端；齿轮组件的两个输出端分别安装机翼，两个机翼对称设置，齿轮组件的两侧的输入端支持带动齿轮组件的两个输出端转动；齿轮组件的中间的输入端支持带动齿轮组件的两个输出端转动，本机构通过双电机绳驱带动齿轮组件，实现翅膀的扑动和俯仰的独立控制。
主权项：1.一种双自由度仿生翅翼扑动机构，其特征在于，包括：底座，所述底座呈十字形设置，所述底座包括横向座和纵向座，所述纵向座相对设置的两个顶点位置设置第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽的中心和所述第二固定槽的中心的连线与机架的中心轴在一条直线上；第一电机和第二电机，所述第一电机安装在所述第一固定槽内，所述第二电机安装在所述第二固定槽内；第一线盘和第二线盘，所述第一线盘设置在所述第一电机的输出端，所述第二线盘设置在所述第二电机的输出端；支撑架，所述支撑架沿所述横向座设置；齿轮组件，所述齿轮组件包括两个输出端和三个输入端，所述齿轮组件的两个输出端分别安装机翼，两个所述机翼对称设置，所述齿轮组件的两侧的输入端分别通过传动绳系统与第一线盘连接，所述齿轮组件的中间的输入端通过传动绳系统和第二线盘连接；所述齿轮组件的两侧的输入端支持带动所述齿轮组件的两个输出端转动；所述齿轮组件的中间的输入端支持带动所述齿轮组件的两个输出端转动。
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百度查询： 北京科技大学 一种双自由度仿生翅翼扑动机构
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