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申请/专利权人:奇瑞汽车股份有限公司
摘要:本发明公开一种基于UWB技术的车辆停驶状态下碰撞监测方法及系统,涉及车辆安全驾驶及监控技术领域,方法包括:当前车辆在行驶状态下,实时获取当前位置、速度、加速度,利用UWB雷达实时探测当前车辆周围设定范围内的障碍物并定位,该障碍物包括周围停驶车辆;根据实时获取及探测的数据信息,判断当前车辆和障碍物是否在安全距离范围内,若未在安全距离范围内,则判断碰撞安全风险等级,并生成预警信息进行预警,同时将预警信息通过UWB技术发送至周围停驶车辆,周围停驶车辆接收预警信息后唤醒车辆控制硬件及行车记录仪,进行碰撞监测及摄录。本发明能够解决传统的发生故障后摄录导致碰撞信息无法完整记录的问题,有效提高行车安全性。
主权项:1.一种基于UWB技术的车辆停驶状态下碰撞监测方法,其特征是,包括:当前车辆在行驶状态下,实时获取当前位置、速度、加速度,并利用UWB雷达实时探测当前车辆周围设定范围内的障碍物并定位;所述障碍物包括周围停驶车辆;根据当前车辆及障碍物的实时位置以及当前车辆的实时速度、加速度,判断当前车辆和障碍物是否在安全距离范围内;若判断未在安全距离范围内,则判断碰撞安全风险等级,并生成预警信息进行预警,同时将预警信息通过UWB技术发送至周围停驶车辆,周围停驶车辆接收预警信息后唤醒车辆控制硬件及行车记录仪,进行碰撞监测及摄录。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 奇瑞汽车股份有限公司 基于UWB技术的车辆停驶状态下碰撞监测方法及系统
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