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申请/专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
摘要：本发明公开了一种控制车辆停驶的方法及装置，属于自动驾驶技术领域。该方法的一具体实施方式包括：在车辆处于运行状态时，获取车辆的当前制动力以及当前车速；根据所述当前制动力以及所述当前车速确定车辆是否即将停驶；在所述车辆即将停驶的情况下，将车辆档位由前进挡切换为空挡。该实施方式根据车辆的当前制动力以及当前车速，可以预判车辆是否即将停驶，并在即将停驶的情况下，自动切换档位，将前进挡切换为空挡。通过上述过程消除了车辆在抵消前进挡的驱动力所需的制动力，达到平缓刹车的效果，从而避免了乘员由于惯性缘故所产生的被动点头的现象，提高了乘员的乘坐体验。
主权项：1.一种控制车辆停驶的方法，其特征在于，包括：在车辆处于运行状态时，获取车辆的当前制动力以及当前车速；根据所述当前制动力以及所述当前车速确定车辆是否即将停驶；在所述车辆即将停驶的情况下，将车辆档位由前进挡切换为空挡。
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百度查询： 梅赛德斯-奔驰集团股份公司 一种控制车辆停驶的方法及装置
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