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申请/专利权人:江苏科技大学
摘要:本发明公开了一种基于FCOS轻量化改进的高速公路行人检测方法、系统。其中,基于FCOS轻量化改进的算法模型包括:获取训练数据集;对所述数据集进行过滤,将没有行人对象的图片剔除,以得到一组高质量数据集,并随机对图片进行图像水平翻转、图像移位、颜色扰动,提高数据集的丰富性;获取正样本,计算目标对象中心点距离边界框的距离,保留那些处在目标框中心邻域内的样本,计算置信度;将FCOS骨干网络更换为MobileNetV3,将样本输入特征提取网络,选取三个网络输出层。本发明拥有极小的参数量和计算量,容易部署到移动端设备上,设备安装到高速公路门架或者路段抓拍杆上,实时抓拍目标事件,即时上传,拥有低延时、高精度的特点。
主权项:1.一种基于FCOS轻量化改进的高速公路行人检测方法,其特征在于,包括:步骤S10,获取训练数据集;步骤S20,对所述数据集进行过滤,将没有行人对象的图片剔除,以得到一组高质量数据集,并随机对图片进行图像水平翻转、图像移位、颜色扰动,提高数据集的丰富性;步骤S30,获取正样本,计算所有的anchor到所有边界框的距离,保留那些处在目标框中心邻域内的样本,计算置信度;步骤S40,将FCOS骨干网络更换为MobileNetV3,将样本输入特征提取网络,选取三个网络输出层;步骤S50,改进特征金字塔,提出混合特征金字塔模型,保证模型的准确率的同时减少模型的参数量和计算量;步骤S60,分类与回归,对样本的类别标签、位置标签以及置信度计算损失值,进行网络训练得到最终算法模型;步骤S70,模型部署移动设备端,架设路段门架,将视频帧识别结果上传服务端,事件通知管理端进行事件。
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百度查询: 江苏科技大学 一种基于FCOS轻量化改进的高速公路行人检测方法
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