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用于行人道路穿越意图检测的系统和方法 

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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司

摘要:用于行人道路穿越意图检测的系统和方法。一种用于对行人的道路穿越意图进行分类的系统包括处理器,该处理器包括基于输入图像来生成图像嵌入的预训练图像编码器。该系统进一步包括接收图像嵌入的远程服务器。远程服务器设备进一步参考多个预训练的图像和文本嵌入,每个预训练的图像和文本嵌入对应于肯定道路穿越意图或否定道路穿越意图。远程服务器设备进一步确定多个接近度值,所述接近度值评估输入图像更靠近肯定道路穿越意图还是否定道路穿越意图,针对预训练嵌入中的每个来评估图像嵌入。远程服务器设备进一步基于多个接近度值对行人的道路穿越意图进行分类。该系统进一步包括基于行人的道路穿越意图来生成道路穿越意图输出。

主权项:1.一种用于对行人的道路穿越意图进行分类的计算机视觉系统,所述系统包括:相机设备,其提供行人的输入图像;处理器,其包括预训练图像编码器,所述预训练图像编码器被配置用于基于输入图像来生成图像嵌入;远程服务器设备,其被配置用于:从处理器接收图像嵌入;参考对应于肯定道路穿越意图的多个预训练图像嵌入;参考对应于肯定道路穿越意图的多个预训练文本标题嵌入;参考对应于否定道路穿越意图的多个预训练图像嵌入;参考对应于否定道路穿越意图的多个预训练对应文本嵌入;确定多个接近度值,所述多个接近度值评估所述输入图像更靠近肯定道路穿越意图还是否定道路穿越意图,所述多个接近度值包括:多个接近度值的第一部分,其包括基于输入图像的图像嵌入与对应于肯定道路穿越意图的多个预训练图像嵌入中的每个的接近度;多个接近度值的第二部分,其包括基于输入图像的图像嵌入与对应于肯定道路穿越意图的多个预训练文本标题嵌入中的每个的接近度;多个接近度值的第三部分,其包括基于输入图像的图像嵌入与对应于否定道路穿越意图的多个预训练图像嵌入中的每个的接近度;以及多个接近度值的第四部分,其包括基于输入图像的图像嵌入与对应于否定道路穿越意图的多个预训练对应文本嵌入中的每个的接近度;以及基于多个接近度值对行人的道路穿越意图进行分类;以及计算机视觉控制器,其被配置用于:接收行人的道路穿越意图,以及基于行人的道路穿越意图生成道路穿越意图输出。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于行人道路穿越意图检测的系统和方法

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