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申请/专利权人：厦门科利捷自动化科技有限公司
摘要：本发明涉及一种芯子组框机，包括整料机械手、沿着所述整料机械手周侧设置有上料装置、转盘装置、第一供料装置和第二工料装置以及设置于所述整料机械手与上料装置之间的第一检测装置；本芯子组框机实现对电容芯子进行自动上料，从而代替人上料，人工组框，保证了生产质量，减少了生产工作时间从而提高生产效率。本芯子组框机具有结构简单，节省成本，而且组框工作效率高，降低了人工成本和劳动强度，生产成本低，产品质量好，成品率高，而且设备利用率高。
主权项：1.一种芯子组框机，其特征在于：包括整料机械手1、沿着所述整料机械手1周侧设置有上料装置2、转盘装置3、第一供料装置4和第二供料装置5以及设置于所述整料机械手1与上料装置2之间的第一检测装置6；所述芯子组框机还包括第二检测装置10，所述第二检测装置10位于所述上料装置2上方，用以对上料装置2上的芯子进行第一次拍摄定位；所述整料机械手1用以将所述上料装置2、所述第一供料装置4以及所述第二供料装置5上的物料分别抓取后放置到转盘装置3上进行组合；所述整料机械手1包括机械手支座11，所述机械手支座11的顶部通过紧固件连接有平面四轴机器人12，所述平面四轴机器人12的输出端连接有末端执行装置13；所述转盘装置3包括转动电机31；所述转动电机31的输出端通过链传动连接有涡轮蜗杆装置33；所述涡轮蜗杆装置33的输出端连接有方状物转盘34；所述转盘34上对称且可移动设有整料盘35；所述方状物转盘34底部对称设有限位座36，所述方状物转盘34底部设有第二传感器；所述涡轮蜗杆装置33一侧设有定位部件。
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