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申请/专利权人：上海德驱驰电气有限公司

摘要：一种磨头直驱电机，包括机壳、主轴、固定于所述机壳内的定子、固定于主轴上的转子以及用于驱动所述主轴轴向前后移动的进给机构，所述主轴的前后两端分别通过第一轴承以及第二轴承与所述机壳转动连接，还包括两个活动套，所述第一轴承以及第二轴承均与所述主轴前后轴向固定，所述两个活动套分别套设于第一轴承以及第二轴承上，且两个活动套上均具有分别与第一轴承以及第二轴承的轴向两侧接触的第一传动部以及第二传动部，所述两个活动套分别通过径向的定位销与机壳轴向滑动配合。本发明的第一轴承以及第二轴承可随主轴同步轴向移动，并且均可采用标准轴承，避免轴承与主轴之间发生相对移动，不容易损坏轴承，成本低。

主权项：1.一种磨头直驱电机，包括机壳、主轴、固定于所述机壳内的定子、固定于主轴上的转子以及用于驱动所述主轴轴向前后移动的进给机构，所述主轴的前后两端分别通过第一轴承以及第二轴承与所述机壳转动连接，其特征在于，还包括两个活动套，所述第一轴承以及第二轴承均与所述主轴前后轴向固定，所述两个活动套分别套设于第一轴承以及第二轴承上，且两个活动套上均具有分别与第一轴承以及第二轴承的轴向两侧接触的第一传动部以及第二传动部，所述两个活动套分别通过径向的定位销与机壳轴向滑动配合；所述进给机构包括可转动的主动杆以及被动杆，所述主动杆从后侧水平穿入所述机壳，且通过第三轴承与机壳固定，所述被动杆水平位于所述机壳内，其后端与所述主动杆螺纹连接，前端与所述主轴的后端连接，连接处具有第四轴承；所述主轴的中段具有与第一轴承的后侧以及第二轴承的前侧轴向接触的肩部，所述主轴的两端分别具有与第一轴承的前侧以及第二轴承的后侧接触的第一螺母；所述活动套的内壁上具有台阶，构成第一传动部，所述活动套上螺纹连接有伸入活动套内的第二螺母，构成第二传动部，对应第一轴承的活动套的内壁后侧形成所述台阶，该台阶与第一轴承的后侧接触，所述活动套的前侧与所述第二螺母连接，该第二螺母的后端伸入所述活动套并与第一轴承的前侧接触；对应第二轴承的活动套的内壁前侧形成所述台阶，该台阶与第二轴承的前侧接触，所述活动套的后侧与所述第二螺母连接，该第二螺母的前端伸入所述活动套并与第二轴承的后侧接触；所述主轴的前端的端部为锥形。

全文数据：磨头直驱电机技术领域[0001]本发明涉及电机领域，尤其涉及一种磨头直驱电机。背景技术[0002]磨头电机因为其优良的性能目前被广泛应用在磨削、钻铣削等领域，同样也适用于高速磨削轴承的微型小孔及沟道等。[0003]传统磨头电机的主轴通过轴承转动固定在机壳上，在主轴轴向前后进给时，轴承往往会与主轴发生相对移动，容易损坏轴承，并且为了满足主轴的轴向移动，轴承通常为非标零件，供应稀缺，成本高。发明内容[0004]基于此，针对上述技术问题，提供一种磨头直驱电机。[0005]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：[0006]一种磨头直驱电机，包括机壳、主轴、固定于所述机壳内的定子、固定于主轴上的转子以及用于驱动所述主轴轴向前后移动的进给机构，所述主轴的前后两端分别通过第一轴承以及第二轴承与所述机壳转动连接，还包括两个活动套，所述第一轴承以及第二轴承均与所述主轴前后轴向固定，所述两个活动套分别套设于第一轴承以及第二轴承上，且两个活动套上均具有分别与第一轴承以及第二轴承的轴向两侧接触的第一传动部以及第二传动部，所述两个活动套分别通过径向的定位销与机壳轴向滑动配合。[0007]所述进给机构包括可转动的主动杆以及被动杆，所述主动杆从后侧水平穿入所述机壳，且通过第三轴承与机壳固定，所述被动杆水平位于所述机壳内，其后端与所述主动杆螺纹连接，前端与所述主轴的后端连接，连接处具有第四轴承。[0008]所述进给机构还包括筒体以及轴承座，所述筒体的后端封闭，所述被动杆向前穿过所述筒体的后端，且其前端具有与所述筒体适配的活塞部，所述活塞部与所述筒体连接，所述轴承座的后端与所述筒体连接，且封闭所述筒体的前端，其与所述活塞部之间形成缓冲腔，所述缓冲腔内具有缓冲介质，所述第四轴承固定于所述轴承座内。[0009]所述缓冲介质为气体。[0010]所述主动杆为中空管，所述被动杆的后端伸入所述主动杆的空腔内，且两者螺纹连接。[0011]所述主轴的中段具有与第一轴承的后侧以及第二轴承的前侧轴向接触的肩部，所述主轴的两端分别具有与第一轴承的前侧以及第二轴承的后侧接触的第一螺母。[0012]所述活动套的内壁上具有台阶，构成第一传动部，所述活动套上螺纹连接有伸入活动套内的第二螺母，构成第二传动部，对应第一轴承的活动套的内壁后侧形成所述台阶，该台阶与第一轴承的后侧接触，所述活动套的前侧与所述第二螺母连接，该第二螺母的后端伸入所述活动套并与第一轴承的前侧接触;对应第二轴承的活动套的内壁前侧形成所述台阶，该台阶与第二轴承的前侧接触，所述活动套的后侧与所述第二螺母连接，该第二螺母的前端伸入所述活动套并与第二轴承的后侧接触。[0013]所述两个活动套的外壁上均具有轴向的滑槽，相应的定位销固定于所述机壳上，且滑动设于相应的滑槽内。[0014]所述机壳包括主壳体以及位于所述主壳体两侧的前端盖以及后端盖，所述主壳体上具有吊装环，所述前端盖以及后端盖均与所述主壳体止口配合。[0015]所述前端盖的内腔内具有高温油脂和润滑油，所述主轴与前端盖之间具有骨架密封结构。[0016]本发明的第一轴承以及第二轴承可随主轴同步轴向移动，并且均可采用标准轴承，避免轴承与主轴之间发生相对移动，不容易损坏轴承，成本低。附图说明[0017]下面结合附图和具体实施方式本发明进行详细说明：[0018]图1为本发明的结构示意图；[0019]图2为本发明在向前进给后的结构示意图。具体实施方式[0020]如图1以及图2所示，一种磨头直驱电机，包括机壳110、主轴120、固定于机壳110内的定子130、固定于主轴120上的转子140、两个活动套150以及用于驱动主轴120轴向前后移动的进给机构160。[0021]机壳110包括主壳体111以及位于主壳体111两侧的前端盖112以及后端盖113,主壳体111上具有吊装环111a，前端盖112以及后端盖113均与主壳体111止口配合。[0022]其中，前端盖112的内腔内具有高温油脂和润滑油，主轴120与前端盖112之间具有骨架密封结构，能有效的起到润滑和防水作用，从而有效的保护轴承，提高产品使用寿命，避免在产品磨边工艺的水冷却步骤时，造成电机进水，轴承损坏电机烧毁。[0023]主轴1加的前后两端分别通过第一轴承170以及第二轴承180与机壳110的前端盖112以及后端盖113转动连接。[0024]主轴120的前端的端部为锥形，保证磨轮装配精度，表面涂硬铬处理，保证防腐性能。[0025]第一轴承170以及第二轴承180均与主轴120前后轴向固定，主轴120随进给机构160轴向前后移动时，第一轴承170以及第二轴承180能同步移动。[0026]具体地，主轴120的中段具有与第一轴承170的后侧以及第二轴承180的前侧轴向接触的肩部m，主轴12〇的两端分别具有与第一轴承170的前侧以及第二轴承180的后侧接触的第一螺母I22,在肩部121以及第一螺母122的作用下，实现第一轴承170以及第二轴承180与主轴120同步移动。[0027]两个活动套150分别套设于第一轴承170以及第二轴承180上，且两个活动套150上均具有分别与第一轴承170以及第二轴承180的轴向两侧接触的第一传动部151以及第二传动部152,通过第一传动部151以及第二传动部152,使得第一轴承170以及第二轴承180随主轴120同步移动时，可带动活动套150轴向移动。[0028]具体地，活动套150的内壁上具有台阶，构成第一传动部151，活动套150上螺纹连接有伸入活动套150内的第二螺母，构成第二传动部152。[0029]对应第一轴承17〇的活动套150的内壁后侧形成上述台阶，该台阶与第一轴承170的后侧接触，活动套150的前侧与第二螺母连接，该第二螺母的后端伸入活动套150并与第一轴承170的前侧接触。[0030]对应第二轴承180的活动套15〇的内壁前侧形成上述台阶，该台阶与第二轴承180的前侧接触，活动套1150的后侧与第二螺母连接，该第二螺母的前端伸入活动套150并与第二轴承180的后侧接触。[0031]两个活动套150分别通过径向的定位销19〇与机壳110的前端盖112以及后端盖113轴向滑动配合，定位销190可以在主轴转动时，防止活动套150转动，并且在轴向滑动时，起到导向作用。[0032]具体地，两个活动套15〇的外壁上均具有轴向的滑槽153,相应的定位销190分别固定于机壳110的前端盖112以及后端盖113上，且滑动设于相应的滑槽153内。[0033]本发明的第一轴承170以及第二轴承180可随主轴120同步轴向移动，并且均可采用标准轴承，避免在进给时，轴承与主轴之间发生相对移动，两个活动套15〇则相当于可随主轴120同步轴向滑动的轴承座。[0034]进给机构160包括可转动的主动杆1的以及被动杆162,主动杆161从后侧水平穿入机壳110的后端盖113,且通过第三轴承I63与机壳110的后端盖113固定，被动杆162水平位于机壳110的后端盖113内，其后端与主动杆161螺纹连接，前端与主轴120的后端连接，连接处具有第四轴承164,主动杆161与被动杆162构成螺纹副，主动杆161正转或者反转，可以使被动杆162前进或者后退，从而带动主轴120轴向移动，实现进给。[0035]具体地，主动杆W1为中空管，被动杆162的后端伸入主动杆161的空腔内，且两者螺纹连接。[0036]在本实施例中，进给机构160还设计了筒体I65以及轴承座166,筒体165的后端封闭，被动杆I62向前穿过筒体165的后端，且其前端具有与筒体适配的活塞部162a，活塞部162a与筒体1阳通过轴向的固定销连接，轴承座166的后端与筒体165连接，且封闭筒体165的前端，其与活塞部l62a之间形成缓冲腔A，缓冲腔A内具有缓冲介质，第四轴承164固定于轴承座166内。[0037]在主轴12〇受到外部冲击时，缓冲腔A可以起到缓冲的作用，从而保证进给精度。[0038]较佳的，缓冲介质为气体，当然，也可以为液体或者具有弹性的固体材料。[0039]在本实施例中，轴承座166由两个零件拼接构成。[0040]本发明的进给机构160通过主动杆161旋转的动力实现进给，并且动力由螺纹传递，提高了产品加工的质量和精度，提高了产品合格率，而传统进给方式的动力是由拖板进给机构给予的直线动力，其内存在间隙，容易造成产品暴边、花纹以及光洁度等质量问题。[0041]但是，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。

权利要求：1.一种磨头直驱电机，包括机壳、主轴、固定于所述机壳内的定子、固定于主轴上的转子以及用于驱动所述主轴轴向前后移动的进给机构，所述主轴的前后两端分别通过第一轴承以及第二轴承与所述机壳转动连接，其特征在于，还包括两个活动套，所述第一轴承以及第二轴承均与所述主轴前后轴向固定，所述两个活动套分别套设于第一轴承以及第二轴承上，且两个活动套上均具有分别与第一轴承以及第二轴承的轴向两侧接触的第一传动部以及第二传动部，所述两个活动套分别通过径向的定位销与机壳轴向滑动配合。2.根据权利要求1所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述进给机构包括可转动的主动杆以及被动杆，所述主动杆从后侧水平穿入所述机壳，且通过第三轴承与机壳固定，所述被动杆水平位于所述机壳内，其后端与所述主动杆螺纹连接，前端与所述主轴的后端连接，连接处具有第四轴承。3.根据权利要求2所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述进给机构还包括筒体以及轴承座，所述筒体的后端封闭，所述被动杆向前穿过所述筒体的后端，且其前端具有与所述筒体适配的活塞部，所述活塞部与所述筒体连接，所述轴承座的后端与所述筒体连接，且封闭所述筒体的前端，其与所述活塞部之间形成缓冲腔，所述缓冲腔内具有缓冲介质，所述第四轴承固定于所述轴承座内。4.根据权利要求3所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述缓冲介质为气体。5.根据权利要求4所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述主动杆为中空管，所述被动杆的后端伸入所述主动杆的空腔内，且两者螺纹连接。6.根据权利要求1或5所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述主轴的中段具有与第一轴承的后侧以及第二轴承的前侧轴向接触的肩部，所述主轴的两端分别具有与第一轴承的前侧以及第二轴承的后侧接触的第一螺母。7.根据权利要求6所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述活动套的内壁上具有台阶，构成第一传动部，所述活动套上螺纹连接有伸入活动套内的第二螺母，构成第二传动部，对应第一轴承的活动套的内壁后侧形成所述台阶，该台阶与第一轴承的后侧接触，所述活动套的前侧与所述第二螺母连接，该第二螺母的后端伸入所述活动套并与第一轴承的前侧接触;对应第二轴承的活动套的内壁前侧形成所述台阶，该台阶与第二轴承的前侧接触，所述活动套的后侧与所述第二螺母连接，该第二螺母的前端伸入所述活动套并与第二轴承的后侧接触。8.根据权利要求7所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述两个活动套的外壁上均具有轴向的滑槽，相应的定位销固定于所述机壳上，且滑动设于相应的滑槽内。9.根据权利要求8所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述机壳包括主壳体以及位于所述主壳体两侧的前端盖以及后端盖，所述主壳体上具有吊装环，所述前端盖以及后端盖均与所述主壳体止口配合。10.根据权利要求9所述的一种磨头直驱电机，其特征在于，所述前端盖的内腔内具有高温油脂和润滑油，所述主轴与前端盖之间具有骨架密封结构。

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