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申请/专利权人：成就医学科技(天津)有限公司;北京大学人民医院
摘要：本申请涉及一种基于光学导航系统的类球体骨模型球心定位方法及系统，方法包括：获取第一定位工具在光学定位相机坐标系下的变换矩阵；使第二定位工具的尖端在类球体骨模型表面的预设点位进行滑动，采集类球体骨模型表面的预设点位在光学定位相机坐标系下的实时三维坐标；根据变换矩阵以及类球体骨模型表面的预设点位在光学定位相机坐标系下的实时三维坐标，得到类球体骨模型表面的预设点位在第一定位工具坐标系下的三维坐标；根据类球体骨模型表面的全部预设点位在第一定位工具坐标系下的三维坐标构建点位坐标集；以点位坐标集构建最小包围球，将最小包围球的球心坐标作为类球体骨模型的球心坐标。相比现有技术，提高了定位精度，操作简单便捷。
主权项：1.一种基于光学导航系统的类球体骨模型球心定位方法，其特征在于，包括：获取第一定位工具在光学定位相机坐标系下的变换矩阵；所述第一定位工具用于作为类球体骨模型的参照物对类球体骨模型进行刚性固定；获取类球体骨模型表面的预设点位在光学定位相机坐标系下的实时三维坐标；所述实时三维坐标是第二定位工具的尖端在类球体骨模型表面的预设点位进行滑动时采集的；根据所述变换矩阵以及类球体骨模型表面的预设点位在光学定位相机坐标系下的实时三维坐标，得到类球体骨模型表面的预设点位在第一定位工具坐标系下的三维坐标；根据类球体骨模型表面的全部预设点位在第一定位工具坐标系下的三维坐标构建点位坐标集；以所述点位坐标集构建最小包围球，将所述最小包围球的球心坐标作为所述类球体骨模型在第一定位工具坐标系下的球心坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成就医学科技(天津)有限公司 北京大学人民医院 基于光学导航系统的类球体骨模型球心定位方法及系统
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