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测距方法、DTOF芯片及电子设备 

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申请/专利权人:深圳市灵明光子科技有限公司

摘要:本申请提供了一种测距方法、DTOF芯片及电子设备,涉及激光雷达技术领域,其中,该方法包括:发射脉冲开始,对计时器进行0计时,并控制每个像素单元开启部分SPAD,控制部分SPAD接收被目标物体反射回来的脉冲信号或环境噪声,得到第一数据集;在计时器计时到预设时刻时,控制开启全部SPAD,控制全部SPAD接收环境噪声或被目标物体反射回来的脉冲信号,得到第二数据集;根据第一数据集和第二数据集生成原始直方图;对原始直方图进行还原处理,得到还原后直方图,根据还原后直方图中的信号峰,得到目标物体的距离探测结果。实施本申请提供的技术方案,解决了相关技术中存在的测距准确性较低的技术问题。

主权项:1.一种测距方法,应用于DTOF芯片中,其特征在于,包括:发射脉冲开始,对计时器进行0计时,并控制每个像素单元开启部分SPAD,控制所述部分SPAD接收被目标物体反射回来的脉冲信号或环境噪声,得到第一数据集;在所述计时器计时到预设时刻时,控制开启全部SPAD,控制所述全部SPAD接收环境噪声或被所述目标物体反射回来的脉冲信号,得到第二数据集;根据所述第一数据集和所述第二数据集生成原始直方图;对所述原始直方图进行还原处理,得到还原后直方图,根据所述还原后直方图中的信号峰,得到所述目标物体的距离探测结果。

全文数据:

权利要求:

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