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申请/专利权人：东莞市鼎力自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，包括接驳小车，接驳小车的前侧上下滑动安装有升降板，升降板前侧底部安装有托举板，托举板的顶部安装有柔性可弯曲的托举链辊机构，升降板的前侧面开设有限位调节槽，限位调节槽内部上下滑动安装有限位调节块，限位调节槽内转动安装有与限位调节块螺纹连接的限位调节丝杆，限位调节块的前侧固定安装有限位调节板，限位调节板的前侧面上左右滑动安装有两个左右对称安装的限位开合机构，每个限位开合机构的前端均安装有上料机构，两组限位开合机构上均安装有与托举链辊机构连接的托举驱动机构。通过本发明对圆柱物料进行搬运时，可保证搬运过程中圆柱物料不会发生任何的滚动或晃动。

主权项：1.一种圆柱物料的AGV搬运接驳上料设备，包括接驳小车1，其特征在于，所述接驳小车1的前侧固定安装有升降框2，所述升降框2的内部上下滑动安装有升降板3，所述升降板3前侧面的底部固定安装有托举板4，所述托举板4的顶面开设有托举链辊槽5，所述托举链辊槽5内部安装有柔性的、可弯曲的托举链辊机构6，所述托举链辊机构6能够对圆柱物料进行托举，所述升降板3的前侧面开设有限位调节槽7，所述限位调节槽7内部上下滑动安装有限位调节块8，所述限位调节槽7内转动安装有与限位调节块8螺纹连接的限位调节丝杆9，所述限位调节块8的前侧固定安装有限位调节板10，所述限位调节板10的前侧面上左右滑动安装有两个左右对称安装的限位开合机构11，每个所述限位开合机构11的前端均安装有上料机构12，两组所述限位开合机构11上均安装有与托举链辊机构6连接的托举驱动机构13；所述托举链辊机构6，包括托举链条16、托举辊17、托举牵引块18；所述托举链辊槽5内部的前后两端分别放置有一个托举链条16，两个所述托举链条16之间从左至右依次转动安装有多个托举辊17，所述托举辊17的直径与托举链辊槽5的深度相同，两个所述托举链条16的两端均连接有托举牵引块18，所述托举驱动机构13分别与两个托举牵引块18固定连接；所述限位开合机构11，包括限位开合槽19、限位开合块20、双头丝杆21、开合丝杆电机22、限位开合板23、限位板24；所述限位调节板10前侧面的两端分别开设有限位开合槽19，每个所述限位开合槽19内部均左右滑动安装有限位开合块20，所述限位调节板10的左右侧面之间转动安装有贯穿两个限位开合槽19并于两个限位开合块20螺纹连接的双头丝杆21，所述限位调节板10上固定安装有与双头丝杆21连接的开合丝杆电机22，两个所述限位开合块20的前侧面均固定安装有限位开合板23，两个所述限位开合板23的底部均设置有朝向升降板3中部的斜面，两个所述限位开合板23底部斜面上均固定安装有限位板24，使得两个限位板24的底面均朝向升降板3的中部；所述托举驱动机构13，包括托举绳轴35、托举滑轮36、托举拉绳37、托举蜗轮38、托举电机板39、托举电机40、托举蜗杆41；两个所述限位开合板23相互远离的一侧面的后端均转动安装有托举绳轴35，两个所述限位开合板23相互远离的一侧面的前端均转到送安装有托举滑轮36，每个所述托举绳轴35上分别卷绕有两根托举拉绳37，两个所述托举绳轴35上各自的其中一根所述托举绳轴35的自由端分别与位于后方的两个托举牵引块18固定连接，另外两根所述托举拉绳37的自由端分别从两个托举滑轮36上方绕过后，分别与位于前方的两个托举牵引块18固定连接。

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