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申请/专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
摘要：本发明公开了一种基于控制参量积分的集装箱码头AGV行走机构在线诊断方法，根据AGV行走路线的控制，利用积分原理对控制参量进行单位长度上的累积，然后对该累计值进行相对基准值的对比和沿着时间轴的历史值的对比获得偏差值，并以这二种偏差值是否大于正常范围来判断AGV行走机构是否存在异常，从而可以及早发现该异常情况并对相应AGV进行维护。本发明能够及早发现该异常情况并对相应AGV进行维护，以避免该AGV异常状态一直恶化从量变到质变直至故障发生而造成计划外停机，影响码头水平运输系统的正常运行。
主权项：1.一种基于控制参量积分的集装箱码头AGV行走机构在线诊断方法，其特征在于：根据AGV行走路线的控制，利用积分原理对控制参量进行单位长度上的累积，然后对该累计值进行相对基准值的对比和沿着时间轴的历史值的对比获得偏差值，并以这二种偏差值是否大于正常范围来判断AGV行走机构是否存在异常，从而可以及早发现该异常情况并对相应AGV进行维护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海振华重工(集团)股份有限公司 一种基于控制参量积分的集装箱码头AGV行走机构在线诊断方法
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