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申请/专利权人：松下知识产权经营株式会社
摘要：距离测量装置1具备：摄像部2，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的NN为2以上的整数个区分距离对应；和距离图像生成部8，根据所述N个区分图像生成距离图像，所述距离图像生成部8从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值，在所述最大的信号值比所述阈值小时，设为所述测距范围外。
主权项：1.一种距离测量装置，其中，具备：摄像部，对N个区分图像进行摄像，该N个区分图像与对测距范围进行分割的N个区分距离对应，N为2以上的整数；以及距离图像生成部，根据所述N个区分图像生成距离图像，所述距离图像生成部，从构成所述N个区分图像的区分像素之中处于相同的像素位置的N个区分像素判定具有最大的信号值的区分像素，在所述最大的信号值为阈值以上时，将表示所述最大的信号值的区分像素的区分距离的值决定为所述距离图像中的该像素位置的距离值，在所述最大的信号值比所述阈值小时，设为测距范围外，按每个所述像素位置，将包含具有所述最大的信号值的区分像素的至少一个区分像素从所述N个区分像素排除，算出排除后的区分像素的平均值，基于所述平均值而算出所述阈值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 松下知识产权经营株式会社 距离测量装置以及图像生成方法
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