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用于检查测量图像状况的测量装置和测量方法 

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申请/专利权人:卡尔史托斯两合公司

摘要:本发明涉及一种用于检查立体测量图像的测量图像状况和或校准质量的测量系统100,包括:第一图像检测机构108,其被设置为从第一视角检测场景中的测量对象112的至少一个第一测量图像109;与第一图像检测机构108间隔开的第二图像检测机构110,其被设置为从与第一视角不同的第二视角检测场景中的测量对象112的至少一个第二测量图像111;输出机构132;以及评估机构106,其被设计为通过立体重构从至少一个第一测量图像109和至少一个第二测量图像111生成立体测量图像,其中包括立体测量图像的各个图像点的深度信息;其中,评估机构106被设计成检查至少一个第一测量图像109和或至少一个第二测量图像111的测量图像状况是否存在至少一个检测缺陷;和或基于第一图像检测机构108和或第二图像检测机构110的校准参数来检查立体测量图像的校准质量;并且,当至少一个检测缺陷超过或低于预定阈值时,向输出装置132发送第一警告提示,和或当校准质量超过或低于预定的质量极限值时,向输出装置132发送第二警告提示,其中,输出装置132被设置为输出第一警告提示和或第二警告提示。

主权项:1.用于检查立体测量图像的测量图像状况和或校准质量的测量系统,所述测量系统包括:第一图像检测机构108,所述第一图像检测机构被设置为从第一视角检测场景中的测量对象112的至少一个第一测量图像109;与所述第一图像检测机构108间隔开的第二图像检测机构110,所述第二图像检测机构被设置为从与所述第一视角不同的第二视角检测所述场景中的所述测量对象112的至少一个第二测量图像111;输出机构132;以及评估机构106,所述评估机构被设计为通过立体重构由所述至少一个第一测量图像109和所述至少一个第二测量图像111生成立体测量图像,在所述立体测量图像中包括所述立体测量图像的各个图像点的深度信息;其特征在于,所述评估机构106被设计成检查所述至少一个第一测量图像109和或所述至少一个第二测量图像111的测量图像状况是否存在至少一个检测缺陷;和或基于所述第一图像检测机构108和或第二图像检测机构110的校准参数来检查所述立体测量图像的校准质量;并且,在所述至少一个检测缺陷超过或低于预定的阈值时,向所述输出装置132发送第一警告提示,和或在所述校准质量超过或低于预定的质量极限值时,向所述输出装置132发送第二警告提示,其中,所述输出装置132被设置为输出所述第一警告提示和或第二警告提示。

全文数据:

权利要求:

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