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申请/专利权人：深圳库犸科技有限公司
摘要：本申请实施例公开了一种割草方法、装置、割草机器人以及存储介质，包括：获取预设的割草区域；根据预设螺旋形割草模式，在所述割草区域中划分第一区域和第二区域，所述第一区域为螺旋形割草区域；生成所述第一区域对应的螺旋形割草路线，并基于螺旋形割草路线对应的割草趋势，生成所述第二区域对应的弓字形割草路线；响应针对割草机器人的割草触发请求，根据所述螺旋形割草路线和弓字形割草路线在所述割草区域中执行割草作业，该方案可以提高工作面积的覆盖率和割草效率，并且，还提高了割草的灵活性。
主权项：1.一种割草方法，其特征在于，包括：获取预设的割草区域；基于割草机器人执行转弯操作所占用的面积和割草区域的区域面积，在所述割草区域中划分第一区域和第二区域，所述第一区域为螺旋形割草区域，且所述第一区域环绕所述第二区域，其中，根据割草机器人执行转弯操作所占用的面积，设定螺旋形割草路线最内圈的最短周长和最内圈最小外接圆半径，以划分第一区域和第二区域；生成所述第一区域对应的螺旋形割草路线，并在所述第二区域的区域边界将最长的区域边界确定为目标边界，以所述目标边界为基准，基于螺旋形割草路线对应的割草趋势输出弓字形割草路线对应的目标割草方向，根据所述目标割草方向，生成所述第二区域对应的弓字形割草路线，其中，所述螺旋形割草路线对应的割草趋势表征螺旋形割草路线最后的路线朝向；响应针对割草机器人的割草触发请求，根据所述螺旋形割草路线和弓字形割草路线在所述割草区域中执行割草作业。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳库犸科技有限公司 割草方法、装置、割草机器人以及存储介质
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