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申请/专利权人：华南理工大学;中山市技师学院;中山迈雷特数控技术有限公司
摘要：本发明涉及在线控制器结构技术领域，尤其公开了一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构；本发明的在线控制器调整架构，包括一个粗调控制器K0和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器Q,由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调。因此，本发明的在线控制器调整结构，包含一组可在线调整控制器的实时精调机制,并且通过设计一种切换子系统的二次稳定状态空间实现,以保证精调装置在任意切换下的稳定性。
主权项：1.一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构，其特征在于，所述调整架构为分离结构，包括一个粗调控制器K0和一组精调候选控制器Q；所述粗调控制器K0用于考虑系统的鲁棒稳定性和标称性能；所述精调候选控制器Q用于考虑系统局部的精细化控制性能；所述精调候选控制器Q由一组预先设计好的稳定化控制器构成，用于现场对控制器进行微调；Ki＝XL+QiNL-1YL+QiML；K0＝XL-1YL；精调控制器组Ki与精调候选控制器Qi有一一对映的关系；Q由一组子系统Q1、Q2至Qn组成；由双互质因式分解提供的控制器参数化结构,将一组稳定化控制器映射到一个基于Q的参数上。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 中山市技师学院 中山迈雷特数控技术有限公司 一种基于Youla参数化的变结构在线控制器调整架构
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