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用于图像引导外科手术的跟踪系统 

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申请/专利权人:增强医疗有限公司

摘要:本发明描述了装置和方法,其包括使用设置在包括显示器30的第一头戴式设备28上的第一跟踪设备34从第一视线跟踪工具部分22和患者标记38。使用第二跟踪设备34'60从第二视线跟踪该工具部分和该患者标记。当患者标记的一部分和该工具部分都在第一视线内时,基于从第一跟踪设备接收的数据并且不使用来自第二跟踪设备的数据在第一显示器上生成增强现实图像。当至少该患者标记部分和该工具部分不都在第一视线内时,使用从第二跟踪设备接收的数据来生成工具和患者的解剖结构的虚拟图像。还描述了其他应用。

主权项:1.一种用于生成工具和患者的身体的一部分的解剖结构的增强现实图像的装置,所述增强现实图像重叠在患者的身体部分上,所述装置包括:第一头戴式设备,所述第一头戴式设备包括第一头戴式显示器,以及被配置为从第一视线跟踪所述工具和患者标记的第一跟踪设备,其中所述患者标记被配置为放置在所述患者的身体上;第二跟踪设备,所述第二跟踪设备被配置为从第二视线跟踪所述工具和所述患者标记;以及至少一个计算机处理器,所述至少一个计算机处理器被配置为:当所述患者标记和所述工具都在所述第一视线内时,基于从所述第一跟踪设备接收的数据并且不使用来自所述第二跟踪设备的数据在所述第一头戴式显示器上生成增强现实图像,所述增强现实图像包括a所述工具和所述患者的解剖结构的虚拟图像,所述虚拟图像重叠在b所述患者的身体上;检测所述患者标记和所述工具不都在所述第一视线内;以及响应于检测到所述患者标记和所述工具不都在所述第一视线内时,通过合并从所述第二跟踪设备接收的数据,在所述第一头戴式显示器上生成所述工具和所述患者的解剖结构的所述虚拟图像。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 增强医疗有限公司 用于图像引导外科手术的跟踪系统

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