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申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：本发明公开了一种载波相位跟踪方法，包括获得接收机中频信号；将中频信号导入软件接收机，首先获得中频信号粗略信息，随后软件接收机转入信号跟踪部分，通过载波跟踪环路以及码跟踪环路实现载波信号的跟踪和码环跟踪，得到载波鉴相误差和码鉴相误差，通过载波鉴相误得到载波频率误差，通过载波频率误差补偿更新载波频率，并获得星历文件；计算得到观测量信息；通过EKF滤波算法得到三维位置、三维速度、钟差变化量和钟漂变化量的导航解算结果；根据导航解算结果推算载波相位、载波频率反馈NCO，并用于调整本地输出信息。本发明针对非理想环境下载波相位跟踪具有良好的稳定性，并且相比于传统的跟踪环路具有更高的定位精度。
主权项：1.一种载波相位跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获得接收机中频信号；步骤二：将中频信号导入软件接收机，首先获得中频信号粗略信息，随后软件接收机转入信号跟踪部分，通过载波跟踪环路以及码跟踪环路实现载波信号的跟踪和码环跟踪，得到载波鉴相误差和码鉴相误差δτ，通过载波鉴相误差得到载波频率误差fe，通过载波频率误差补偿更新载波频率fCarrier.k，并获得星历文件；步骤三：计算得到观测量信息；步骤四；通过EKF滤波算法得到三维位置、三维速度、钟差变化量和钟漂变化量的导航解算结果；步骤五：根据导航解算结果推算载波相位、载波频率反馈NCO，并用于调整本地输出信息，完成矢量闭环反馈校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种载波相位跟踪方法
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