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钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁 

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申请/专利权人:四川宝家安锁业有限公司

摘要:本发明公开了钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,在锁壳内设置有锁芯拨片、驱动电机,主锁舌,还设置有活动式的电机安装板,电机安装板与主安装板、主锁舌平行,主锁舌尾端与电机安装板交叉。在电机安装板右侧固定有驱动电机,以及通过驱动电机驱动的拨轮,在主锁舌尾端上设置有拨齿,拨轮与拨齿啮合并驱动主锁舌伸缩动作。电机安装板左侧的边缘为锁芯拨片推移边,锁芯拨片推移边与锁芯拨片啮合,通过锁芯拨片推移电机安装板左右动作,使拨轮与拨齿离合。本发明的结构简单,实现了机械钥匙开启与电子开启的一体化。本发明的结构设计可靠,因为本发明的内部结构简洁,可以极大的减少在运行的时候发生故障的可能性。

主权项:1.钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,包括锁壳,锁壳的内表面为主安装板;在主安装板上设置有锁芯拨片、驱动电机,主锁舌、小锁舌;主锁舌的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端,后端为主锁舌尾端;其特征在于,还设置有活动式的电机安装板,电机安装板与主安装板、主锁舌平行,主锁舌尾端与电机安装板交叉;电机安装板以主锁舌的伸缩方向为中轴线,分为电机安装板左侧与电机安装板右侧,在电机安装板右侧固定有驱动电机,以及通过驱动电机驱动的拨轮,在主锁舌尾端上设置有拨齿,拨轮与拨齿啮合并驱动主锁舌伸缩动作;电机安装板左侧的边缘为锁芯拨片推移边,锁芯拨片推移边与锁芯拨片啮合,通过锁芯拨片推移电机安装板左右动作,使拨轮与拨齿离合;还设置有驱动主锁舌伸缩动作的第一拨叉,所述的第一拨叉为杠杆结构,其中一端设置有与主锁舌尾端啮合的拨块,另一端设置有与锁芯拨片啮合的拨叉口;在主安装板上还设置有小锁舌、第二拨叉、第二销轴,第二销轴垂直设置在主安装板上,第二拨叉中部套在第二销轴上并以第二销轴为中心旋转;第二拨叉上设置有第四凸块、第五凸块,第四凸块与小锁舌的尾部啮合;在主锁舌上设置推杆,推杆垂直于主锁舌伸缩方向,推杆的一端与第五凸块啮合,推杆的另一端与锁芯拨片啮合;在主锁舌上设置有第一凸轮,第一凸轮与推杆中部啮合;所述的拨齿为第一齿条,在第一齿条上还活动设置有第二齿条,第一齿条和第二齿条并排设置;拨轮同时啮合第一齿条和第二齿条;第二齿条的前端与第一凸轮啮合。

全文数据:钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁技术领域本发明具体涉及门锁,尤其是钥匙开启与电机自动开启一体式的门锁。背景技术门锁是我们生活当中常用的一种装置,在正常的生活当中,每天不管出门还是进门,都会使用到门锁。同时门锁也是保证我们居家生活安全的一种重要装置,门锁起到了保护我们居家安全,防止其他人非法进入我们的住房、及其他私有空间的作用。由于门锁的使用非常的频繁,每天不管出门还是进门都会使用,因此门锁的设计上一定要非常的便利,便于我们在高频次的使用当中,不占用我们过多的时间与过多的精力。在现有的门锁技术当中,采用钥匙开启的机械锁仍然占据市场主流,而采用钥匙开启的特点是:1、开启可靠,门锁结构相对于比较简单,一般不会出现机械故障。2、制造生产成本低,购买便宜。但是机械钥匙开启越来越不适合人们对于现代化的高质量生活需求,主要体现在:1、钥匙开启的时候相对比较麻烦,需要插入钥匙,并且用手旋转等动作。2、需要在每次出门的时候随身携带钥匙,而现实生活当中,常常出现人们出门的时候忘记带钥匙的情况,导致无法用钥匙开门而被锁在门外。3、因为机械钥匙开启麻烦,因此不适合老人和儿童使用。因此,为了解决上述问题,现在市面上出现了智能锁,通过指纹、瞳孔、以及芯片卡、密码等方式开启门锁,大大节约了人们的开锁时间与步骤,并且可以在没有携带钥匙的情况下开锁。而现目前市面上的智能锁却存在着以下的一些问题:1、智能锁体结构比较复杂,使智能锁的生产成本比较高。2、智能锁内是通过电机驱动锁舌开启门锁的,但有的时候电机驱动部分可能会发生故障,比如说电池断电,电机驱动部分出现机械故障,电源连接线断裂等等。因此,我们有必要提供一种结构更为简单,使生产成本更低,并且在电机驱动部分出现故障的情况,或其他情况下,可以采用钥匙开启的一种门锁,即钥匙开启与电机自动开启一体的门锁。发明内容为了解决上述问题,保证电子锁使用人的安全、放心,并使这门锁的结构简单、生产成本低、结构可靠、安全,本发明的目的在于克服现有技术的缺点,提供钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁。本发明的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,包括锁壳,锁壳的内表面为主安装板。在主安装板上设置有锁芯拨片、驱动电机,主锁舌。主锁舌的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端,后端为主锁舌尾端。还设置有活动式的电机安装板,电机安装板与主安装板、主锁舌平行,主锁舌尾端与电机安装板交叉。电机安装板以主锁舌的伸缩方向为中轴线,分为电机安装板左侧与电机安装板右侧,在电机安装板右侧固定有驱动电机,以及通过驱动电机驱动的拨轮,在主锁舌尾端上设置有拨齿,拨轮与拨齿啮合并驱动主锁舌伸缩动作。电机安装板左侧的边缘为锁芯拨片推移边,锁芯拨片推移边与锁芯拨片啮合,通过锁芯拨片推移电机安装板左右动作,使拨轮与拨齿离合。还设置有驱动主锁舌伸缩动作的第一拨叉,所述的第一拨叉为杠杆结构,其中一端设置有与主锁舌尾端啮合的拨块,另一端设置有与锁芯拨片啮合的拨叉口。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,电机安装板设置在主锁舌与主安装板之间。所述的推移边为凹陷的圆弧,并以锁芯拨片旋转中心为圆心。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,所述的拨叉口由至少两个凸块构成,分别为第一凸块和第二凸块。第一凸块、第二凸块与锁芯拨片啮合。拨块的中部设置有第一销轴,第一销轴垂直设置在主安装板上,拨块以销轴为中心旋转。所述的主锁舌上设置有斜槽,拨块设置在斜槽内,拨块在斜槽内滑动并推动主锁舌伸缩动作。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,在主安装板上还设置有小锁舌、第二拨叉、第二销轴,第二销轴垂直设置在主安装板上,第二拨叉中部套在第二销轴上并以第二销轴为中心旋转。第二拨叉上设置有第四凸块、第五凸块,第四凸块与小锁舌的尾部啮合。在主锁舌上设置推杆,推杆垂直于主锁舌伸缩方向,推杆的一端与第五凸块啮合,推杆的另一端与锁芯拨片啮合。在主锁舌上设置有第一凸轮,第一凸轮与推杆中部啮合。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,所述的拨齿为第一齿条,在第一齿条上还活动设置有第二齿条,第一齿条和第二齿条并排设置。所述的拨轮为齿轮,并同时啮合第一齿条和第二齿条。第二齿条的前端与第一凸轮啮合。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,所述的第一齿条靠近第一凸轮处的齿位空缺。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,所述的拨齿为第三凸块,并至少有一个第三凸块并排设置在主锁舌上。所述的拨轮为第二凸轮,并啮合第三凸块与第一凸轮。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,所述的电机安装板设置有第一复位弹簧,将电机安装板向主锁舌方复位,使拨轮与拨齿保持啮合。所述的小锁舌尾部设置有第二复位弹簧,将小锁舌向锁壳推移,使小锁舌保持关锁状态。所述的推杆设置有第三复位弹簧,是推杆保持与锁芯拨片待啮合状态。所述的第二齿条设置有第四复位弹簧,使第二齿条的前端与处于第一凸轮分离状态。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,主锁舌上设置有第一滑槽,第一滑槽平行于主锁舌伸缩方向,第一滑槽套在第一销轴上。电机安装板上设置有第二滑槽,第二滑槽垂直于主锁舌伸缩方向,第二滑槽套在第一销轴上。主锁舌上设置第三销轴,推杆上设置有第三滑槽,第三滑槽垂直于主锁舌伸缩方向。第三滑槽套在第三销轴上,并使推杆垂直于主锁舌伸缩方向运动。第一齿条上设置第四销轴,第二齿条上设置第四滑槽,第四滑槽平行于主锁舌伸缩方向。第四滑槽套在第四销轴上,并使第二齿条平行于主锁舌伸缩方向运动。如上所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,更进一步说明为,在推杆中部设置凸陷,第一凸轮伸入凹陷内形成啮合。驱动电机通过变速齿轮机构与拨轮连接,实现动力传递。所述的第一齿条与第二齿条设置在主锁舌尾端靠近拨轮的一侧,并平行于主锁舌伸缩方向。本发明的有益效果为:本发明的结构简单,实现了机械钥匙开启与电子开启的一体化。本发明的结构设计可靠,因为本发明的内部结构简洁,可以极大的减少在运行的时候发生故障的可能性。本发明在机械钥匙开启门锁的过程当中,自动切断驱动电机与锁舌之间的传动联系。附图说明图1是电机安装板和大锁舌结构示意图;图2是电机安装板平行移动示意图;图3是本发明锁芯拨片、第一拨叉结构示意图;图4是本发明的第一拨叉驱动锁舌收缩示意图;图5是本发明的推杆、第二拨叉、小锁舌结构示意图;图6是本发明的推杆、第二拨叉、小锁舌工作示意图;图7是本发明的第二齿条、第一凸轮,推干,配合结构示意图;图8是齿轮驱动第一齿条收缩示意图;图9是齿轮驱动第一齿条使大锁舌伸出锁壳示意图;图10是第二凸轮拨动第三凸块使大锁舌伸出锁壳示意图;图11第二凸轮拨动第三凸块使大锁舌收缩示意图;图12是第二凸轮拨动第三凸块使推杆右侧示意图;图13是第二齿条结构示意图。其中:主安装板1;主锁舌2;主锁舌尾端3;电机安装板4;锁芯拨片5;驱动电机6;斜槽7;第一滑槽8;第二滑槽9;变速齿轮10;第一复位弹簧11;推移边12;第一销轴13;第一凸块14;第二凸块15;拨块16;推杆17;第三销轴18;第一凸轮19;第三滑槽20;第二复位弹簧21;第五凸块22;小锁舌23;第二拨叉24;第四凸块25;第三凸块26;第二凸轮27;齿轮28;第七凸块29;第二齿条30;第四滑槽31;第四销轴32;第四复位弹簧33;第一齿条34。具体实施方式为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明具体实施例及相应的附图1-13对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。本发明包括锁壳,锁壳的内表面为主安装板1;在主安装板上设置有锁芯拨片5、驱动电机6,主锁舌2;主锁舌的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端,后端为主锁舌尾端3。主锁舌为平面的块状,总体为长方形,在关锁时伸出锁壳部分为主锁舌头端,相应的后端为主锁舌尾端,为了便于描述,从主锁舌的头端到主锁舌的尾端的连线为中轴线,分为主锁舌左端与主锁舌右端,其中靠近锁芯拨片5的为主锁舌的左端。参考图1、图2,电机安装板4设置在主锁舌2与主安装板1之间,主锁舌尾端3盖在电机安装板之上,以主锁舌的伸缩方向为中轴线,把电机安装板划分为电机安装板左侧与电机安装板右侧。为了实现电机安装板在主安装板上平移动作,因此需要在电机安装板上设置移动轨道,移动轨道的设置方式有多种,例如在电机安装板与主安装板之间设置滑轨,利用滑轨或者是轨道槽的方法,使电机安装板实现在主安装板上的移动动作。但是采用轨道或者是轨道槽的安装办法,使加工难度比较大,并且不便于安装。因此本发明采用在主安装板上设置销轴,并且在电机安装板上设置槽孔的方法。具体为,在电机安装板上设置第二滑槽9,第二滑槽为在电机安装板上设置的一个长孔,开槽方向垂直于中轴线,开槽长度为10-15毫米,使电机安装板具有10-15毫米的左右移动量,第二滑槽的宽度与第一销轴的直径相当,并且至少为间隙配合。为了使电机安装板在工作过程当中不产生旋转偏移,因此在电机安装板上至少设置2到3个第二滑槽,并且相应的在主安装板上设置多个销轴,防止电机安装板在移动过程中发生偏转,第二滑槽在电机安装板上的设置位置避免与其他零件产生碰撞、冲突,因此选择在电机安装板上的适当位置开设第二滑槽均可。电机安装板的平移动作是由锁芯拨片5驱动的,在电机安装板的右侧,设置有推移边12,推移边是一个在电机安装板右侧,并向电机安装板中部凹陷的圆弧,圆弧的圆心以锁芯拨片旋转中心为圆心,锁芯拨片类似于一个旋转的凸轮,当锁芯拨片旋转到推移边处时,锁芯拨片推动到圆弧状的推移边12,使整个电机安装板4向右移动50-10毫米。电机安装板的右侧用以安装驱动电机6、变速齿轮29、拨轮,驱动电机采用变速齿轮等传动机构,将驱动力传递到拨轮上。电机安装板的移动,可以同时带动电机安装板上的驱动电机、变速齿轮以及拨轮同时移动。驱动电机采用12伏-24伏的小马达,电机输出轴为一个蜗轮杆,采用蜗轮传动到齿轮组,经过齿轮组的变速,以及动力的传递,驱动拨轮进行旋转。驱动电机设置在电机安装板的右下角,输出涡轮杆朝向左侧,与涡轮杆配合的是涡轮,再通过涡轮以及其他齿轮的传动,当到达拨轮的时候,转速每分钟低于30转,这样拨轮可以提供更大的扭距。本发明的驱动电机、变速齿轮、拨轮均布置在电机安装板靠近左侧边缘处,其中拨轮布置在电机安装板边缘处靠前端。电机安装板为一个厚度为1-2毫米的金属板。为了实现电机安装板的左右移动,因此还需要在电机安装板上设置一个第一复位弹簧11,第一复位弹簧的设置可以是多样的,例如在电机安装板的右侧设置挤压弹簧,在第一销轴或其它位置设置扭簧配合电机安装板上的挂扣等方法,均可以驱动电机安装板向左侧复位;因为本发明的锁壳内的左侧的空余量比较大,而且拉簧的工作稳定性比较高,因此本发明的第一复位弹簧采用拉簧,在电机安装板的左侧设置一个挂扣,当锁芯拨片停止对电机安装板的推移后,使用拉簧使电机安装板向左侧复位。主锁舌2的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端,后端为主锁舌尾端3,为了实现主锁舌在锁壳内的伸缩活动,因此需要在主锁舌上设置移动轨道,移动轨道的设置方式有多种,例如在主锁舌与主安装板之间设置滑轨,利用滑轨或者是轨道槽的方法,使主锁舌实现在锁壳内的伸缩动作,但是采用轨道或者是轨道槽的安装办法,使加工难度变大,并且不便于安装,提高整个生产成本。因此本发明采用在主安装板上设置销轴,并且在主锁舌尾端设置槽孔的方法。具体为,在主锁舌尾端上设置第一滑槽8,第一滑槽为在主锁舌尾端上设置的一个长孔,开槽方向平行于主锁舌的中轴线也就是开槽方向为前-后向,开槽长度大于或等于主锁舌最终伸出锁壳的长度,本发明取25-30毫米,第一滑槽8的宽度与第一销轴的直径相当,并且至少为间隙配合。因此本发明的第一滑槽8和第二滑槽9均套在第一销轴上。最终实现主锁舌2沿第一销轴13作前后平行运动,电机安装板4沿第一销轴作左右平行移动。电机安装板在右侧有一个向内凹陷的圆弧推移边,在工作的时候,锁芯拨片5会在该圆弧边划过,因为锁芯拨片具有一定的厚度,而主锁舌与电机安装板叠加在一起,因此,要防止锁芯拨片推动电机安装板的时候碰撞到主锁舌尾端3,把主锁舌的后端空缺,为锁芯拨片留下工作旋转空间。本发明的主锁舌头端的厚度为10mm,长度为25mm,宽度超过50m,主锁舌头端可以是单块结构的,也可以是三叉形的。主锁舌尾端厚度为1.5-3mm,长度为60-80mm。参考图3图4,第一拨叉是在钥匙开锁的情况下,拨动主锁舌的伸缩运动。第一拨叉采用板材加工而成,第一拨叉为杠杆工作原理,总体形状为L型,长端在前部,长端设置有与主锁舌尾端啮合的拨块16,短端在后左侧,设置有与锁芯拨片啮合的拨叉口由第一凸块14和第二凸块15构成拨叉口,拨块的中部套在第一销轴上,拨块以第一销轴13为中心旋转,拨块与第一销轴的直线距离为25mm,第一凸块14和第二凸块15凸出的长度为15-20mm,锁舌尾端设置一个长度为25mm的斜槽7,斜槽相对于主锁舌的中轴线偏转45度,第一拨叉旋转的时候,拨块16在斜槽滑动,由于拨块的移动路径与斜槽的开槽方向具有一定的夹角,因此拨块在滑动时将同时推动主锁舌的伸缩运动。第一拨叉设置在电机安装板4与主安装板1之间,要实现拨块与斜槽啮合,需要拨块穿过电机安装板,因此电机安装板上应当开设有供拨块穿过的孔,本发明的方案是控制电机安装板的长度,电机安装板的前端留有足够供拨块工作的位置。参考图5、图6,本发明的小锁舌23设置在主安装板的右侧,第二拨叉24为L型,第二拨叉中部套在第二销轴上并以第二销轴为中心旋转,第二拨叉上的第四凸块25向右侧伸出,第四凸块的前端距第二销轴中心的距离为30mm,第四凸块与小锁舌的尾部啮合。第五凸块22向前方伸出,第五凸块的前端距第二销轴中心的距离为30mm,第五凸块22与推杆17的右端啮合。本发明的第二销轴可以与门外的把手设计为一体,通过门外的把手带动第二拨叉24旋转,以打开小锁舌,因此,可以实现在大锁舌已开启状态下,用门把手打开小锁舌进行开门。本发明的推杆17横跨大锁舌左右两侧,并活动设置在大锁舌2上,活动方向为垂直于大锁舌的伸缩方向,也就是左右平移。为了实现使推杆左右平移,需要在推杆或主锁舌上设置移动轨道,移动轨道的设置方式有多种,例如在主锁舌与推杆之间设置滑轨,利用滑轨或者是轨道槽的方法,使推杆实现在主锁舌上的往返动作,但是采用轨道或者是轨道槽的安装办法将使加工难度变大,且不便于安装,提高生产成本。本发明在大锁舌上设置第三销轴18,在推杆上设置第三滑槽20,第三滑槽套在第三销轴上,第三滑槽的长度为15mm,开槽方向垂直于大锁舌的中轴线。为了使推杆在平移过程中不发生偏转,因此本发明按推杆运动方向设置两个第三销轴。参考图7,推杆的左端与锁芯拨片5啮合,右端与第四凸块25啮合,当锁芯拨片旋转时,将推动推杆向右平移,在平移过程中,推动第二拨叉24旋转,从而将锁芯拨片的旋转动力传递到小锁舌上,使小锁舌向后缩进。为了使锁芯拨片旋转时能碰到推杆左侧,而推杆右侧能碰撞到第五凸块,因此可以在推杆的左、右两端各增加一个碰撞杆,使推杆总体为倒U形,推杆总长为50mm,利用板材加工而成。在主锁舌上设置有第一凸轮19,第一凸轮与推杆17中部啮合,当第一凸轮旋转的时候,可以推动推杆向右侧移动。推杆中部设置一个凹陷,第一凸轮19伸入凹陷内形成啮合。为了推动第一凸轮的旋转,以及实现拨轮驱动拨齿使主锁舌伸缩动作,本发明提供了如下两种拨轮与拨齿设计示例:拨轮与拨齿设计示例一:参考图8、图9、图13,拨轮为齿轮28,拨齿为齿条第一齿条34,第一齿条34设置在大锁舌尾端3的右侧边,第一齿条的长度为30-35m。与第一齿条并排的是第二齿条30,第二齿条活动设置在第一齿条上,第二齿条30的活动方向为平行于大锁舌的伸缩方向,平行往返移动的距离为15mm。第二齿条的长度比第一齿条的长度更长,达到了40-45m;第二齿条与第一齿条的尾部对齐,第二齿条的前部多出10-15mm,在第二齿条的前端设置有与第一凸轮19啮合的第七凸块29,当第二齿条相对于大锁舌向尾部移动时,第七凸块29拉动第一凸轮旋转。为了实现第二次齿条相对于第一齿条可以单独平移,第一齿条上设置有第四销轴32,第二齿条上设置第四滑槽31,第四滑槽平行于主锁舌伸缩方向;第四滑槽套在第四销轴上,并且第二齿条上设置有第四复位弹簧33。拨轮与拨齿设计示例二:参考图10、图11、图12,拨齿为凸块第三凸块26,第三凸块26设置在大锁舌尾端的右侧边,并至少2-3个第三凸块并排设置,按前后方向排列;所述的拨轮为第二凸轮27,并啮合第三凸块26与第一凸轮。本发明的工作方式如下:本发明的的开关锁方法包括驱动电机自动开关与钥匙开关两种方案:一、驱动电机自动开关锁:驱动电机与门外的指纹识别系统、超声波遥控钥匙、面部识别系统、密码系统联接,当获得开关锁指令后,驱动电机开始转动。状态:大锁舌2收缩在锁壳内,小锁舌23在第二复位弹簧21的支撑下伸出在锁壳外,拨轮与拨齿处于啮合状态,锁芯拨片5与推杆17、第一拨叉、推移边12属于分离状态。关锁过程:电机正转顺时针,通过变速齿轮传动到拨轮上,拨轮在旋转过程中,拨动拨齿,带动大锁舌向前运动,大锁舌从锁壳内伸出在该种原理下,如果拨轮与拨齿采用的是齿轮与第一齿条方案,那么就是齿轮28带动第一齿条34,推动大锁舌向前运动。如果拨轮与拨齿采用的是第二凸轮27、第三凸块26方案,拨轮在旋转中拨动到最前方的第一个第三凸块,带动大锁舌向前伸出一段距离,然后拨轮继续旋转,脱离第一个第三凸块,继续旋转一圈后,拨动到第二个第三凸块,带动大锁舌再向前伸出一段距离。大锁舌向前伸出,完成关锁。此时,设置在大锁舌上的推杆、第一凸轮、第一齿条、第二齿条或者是第二凸轮、第三凸块均被大锁舌带动前行。开锁过程:电机反转反时针,通过变速齿轮10传动到拨轮上,拨轮在旋转过程中,拨动拨齿,带动大锁舌向后运动,大锁舌从锁壳外收缩在该种原理下,如果拨轮与拨齿采用的是齿轮与第一齿条方案,那么就是齿轮带动第一齿条,推动大锁舌向后运动;如果拨轮与拨齿采用的是第二凸轮、第三凸块方案,拨轮在旋转中拨动到最后方的第二个第三凸块,带动大锁舌向后缩回一段距离,然后拨轮继续旋转,脱离第二个第三凸块,继续旋转一圈后,拨动到第一个第三凸块,带动大锁舌再向后缩回一段距离。大锁舌解锁。此时,设置在大锁舌上的推杆17、第一凸轮19、第一齿条34、第二齿条30或者是第二凸轮27、第三凸块26均被大锁舌带动向后方行走。行走至相应位置以后,推杆17右端与第五凸块22形成啮合。1、当拨轮为齿轮,拨齿为第一齿条,第一齿条上设置第二齿条时,齿轮的继续旋转,使第一齿条继续向后运动,由于第一齿条的前端齿位空缺,行至此处于,齿轮28与第一齿条34脱离啮合,大锁舌停止动作,齿轮28单独与第二齿条30啮合,并驱动第二齿条继续向后运动,因此第二齿条相对于大锁舌在运动中,拨动同样处于大锁舌上的第一凸轮19,第一凸轮拨动推杆向右动作,推动第二拨叉,继而推动小锁舌向锁壳内缩进,小锁舌解锁,完成开锁过程。2、当拨轮为第二凸轮,拨齿为第三凸块时,大锁舌后退,带动大锁舌上的第一凸轮19到达与拨轮的啮合位,拨轮继续转动后,与第一凸轮啮合,并拨动第一凸轮,第一凸轮拨动推杆向右动作,推动第二拨叉24,继而推动小锁舌向锁壳内缩进,小锁舌解锁。完成开锁过程。二、钥匙开关锁:状态:大锁舌收缩在锁壳内,小锁舌伸出在锁壳外,拨轮与拨齿处于啮合状态,锁芯拨片与推杆、第一拨叉、推移边属于分离状态。关锁过程:钥匙插入锁芯,扭动后,带动锁芯拨片反转反时针,锁芯拨片在旋转中到达与推移边啮合处,并向右推移电机安装板,使电机安装板上的驱动电机、变速齿轮、拨轮均向右移动,拨轮脱离与拨齿的啮合。锁芯拨片继续旋转,进入到与拨叉口的啮合位,并拨动第一凸块,使第一拨叉旋转顺时针,继而推动主锁舌尾端,主锁舌向锁壳外伸出一段,锁芯拨片继续反转一周后,同样的过程推动电机安装板、第二凸块,主锁舌再向锁壳外伸出一段,完成关锁过程。开锁过程:锁芯拨片正转顺时针,锁芯拨片在旋转中到达与推移边啮合处,并向右推移电机安装板,使电机安装板上的驱动电机、变速齿轮、拨轮均向右移动,拨轮脱离与拨齿的啮合。锁芯拨片继续旋转,进入到与拨叉口的啮合位,并拨动第一凸块,使第一拨叉旋转反时针,继而推动主锁舌尾端,主锁舌向锁壳内缩进一段,锁芯拨片继续旋转一周后,同样的过程推动电机安装板、第二凸块,主锁舌再向锁壳内缩入一段,完成主锁舌开锁过程。当主锁舌运动到最后端后,带动主锁舌上的推杆同时向后运动,推杆的左端的碰撞杆到达与锁芯拨片啮合的位置,当锁芯再次旋转,即可推动推杆向右平移,并随之推动第二拨叉旋转,从而打开小锁舌。完成开锁过程。上述实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明做出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。

权利要求:1.钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,包括锁壳,锁壳的内表面为主安装板;在主安装板上设置有锁芯拨片、驱动电机,主锁舌;主锁舌的前端为从锁壳内向外伸缩的主锁舌头端,后端为主锁舌尾端;其特征在于,还设置有活动式的电机安装板,电机安装板与主安装板、主锁舌平行,主锁舌尾端与电机安装板交叉;电机安装板以主锁舌的伸缩方向为中轴线,分为电机安装板左侧与电机安装板右侧,在电机安装板右侧固定有驱动电机,以及通过驱动电机驱动的拨轮,在主锁舌尾端上设置有拨齿,拨轮与拨齿啮合并驱动主锁舌伸缩动作;电机安装板左侧的边缘为锁芯拨片推移边,锁芯拨片推移边与锁芯拨片啮合,通过锁芯拨片推移电机安装板左右动作,使拨轮与拨齿离合;还设置有驱动主锁舌伸缩动作的第一拨叉,所述的第一拨叉为杠杆结构,其中一端设置有与主锁舌尾端啮合的拨块,另一端设置有与锁芯拨片啮合的拨叉口。2.如权利要求1所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,电机安装板设置在主锁舌与主安装板之间;所述的推移边为凹陷的圆弧,并以锁芯拨片旋转中心为圆心。3.如权利要求1所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,所述的拨叉口由至少两个凸块构成,分别为第一凸块和第二凸块;第一凸块、第二凸块与锁芯拨片啮合;拨块的中部设置有第一销轴,第一销轴垂直设置在主安装板上,拨块以销轴为中心旋转;所述的主锁舌上设置有斜槽,拨块设置在斜槽内,拨块在斜槽内滑动并推动主锁舌伸缩动作。4.如权利要求1所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,在主安装板上还设置有小锁舌、第二拨叉、第二销轴,第二销轴垂直设置在主安装板上,第二拨叉中部套在第二销轴上并以第二销轴为中心旋转;第二拨叉上设置有第四凸块、第五凸块,第四凸块与小锁舌的尾部啮合;在主锁舌上设置推杆,推杆垂直于主锁舌伸缩方向,推杆的一端与第五凸块啮合,推杆的另一端与锁芯拨片啮合;在主锁舌上设置有第一凸轮,第一凸轮与推杆中部啮合。5.如权利要求4所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,所述的拨齿为第一齿条,在第一齿条上还活动设置有第二齿条,第一齿条和第二齿条并排设置;所述的拨轮为齿轮,并同时啮合第一齿条和第二齿条;第二齿条的前端与第一凸轮啮合。6.如权利要求5所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,所述的第一齿条靠近第一凸轮处的齿位空缺。7.如权利要求4所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,所述的拨齿为第三凸块,并至少有一个第三凸块并排设置在主锁舌上;所述的拨轮为第二凸轮,并啮合第三凸块与第一凸轮。8.如权利要求5所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,所述的电机安装板设置有第一复位弹簧,将电机安装板向主锁舌方复位,使拨轮与拨齿保持啮合;所述的小锁舌尾部设置有第二复位弹簧,将小锁舌向锁壳推移,使小锁舌保持关锁状态;所述的推杆设置有第三复位弹簧,是推杆保持与锁芯拨片待啮合状态;所述的第二齿条设置有第四复位弹簧,使第二齿条的前端与处于第一凸轮分离状态。9.如权利要求5所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,主锁舌上设置有第一滑槽,第一滑槽平行于主锁舌伸缩方向,第一滑槽套在第一销轴上;电机安装板上设置有第二滑槽,第二滑槽垂直于主锁舌伸缩方向,第二滑槽套在第一销轴上;主锁舌上设置第三销轴,推杆上设置有第三滑槽,第三滑槽垂直于主锁舌伸缩方向;第三滑槽套在第三销轴上,并使推杆垂直于主锁舌伸缩方向运动;第一齿条上设置第四销轴,第二齿条上设置第四滑槽,第四滑槽平行于主锁舌伸缩方向;第四滑槽套在第四销轴上,并使第二齿条平行于主锁舌伸缩方向运动。10.如权利要求5所述的钥匙开启与电机自动开启一体式智能锁,其特征在于,在推杆中部设置凸陷,第一凸轮伸入凹陷内形成啮合;驱动电机通过变速齿轮机构与拨轮连接,实现动力传递;所述的第一齿条与第二齿条设置在主锁舌尾端靠近拨轮的一侧,并平行于主锁舌伸缩方向。

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