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机器人的搜索程序的生成装置 

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申请/专利权人:发那科株式会社

摘要:提供一种程序生成装置,能够大幅地简化用于生成示教点的搜索程序的制作中的用户的作业。程序生成装置具有:受理部,其受理由传感器检测的作业线的搜索开始位置及搜索结束位置的输入、以及包含传感器的检测条件的与搜索程序有关的信息的输入;以及程序生成部,其基于受理部所受理的内容,来生成用于确定与作业线的位置相应的示教点的搜索程序。

主权项:1.一种程序生成装置,生成用于控制机器人的程序,其中,所述机器人具有能够检测工件的作业线的传感器,所述程序生成装置具备:受理部,其受理由所述传感器检测的所述作业线的搜索开始位置及搜索结束位置的输入、以及包含所述传感器的检测条件的与搜索程序有关的信息的输入;以及程序生成部,其基于所述受理部所受理的内容,来生成用于确定与所述作业线的位置相应的示教点的搜索程序。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 发那科株式会社 机器人的搜索程序的生成装置

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