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申请/专利权人：海南大学
摘要：本发明公开一种基于同名点搜索的图像立体匹配优化方法，包括如下步骤：双目相机拍摄画面分为左目图像和右目图像，分别对左目图像和右目图像进行极线矫正；确定待测的空间点，将所述空间点在左目图像的投影点作为关键点，依据所述关键点在右目图像的左侧极线上寻找，确定所述关键点对应的同名点；基于关键点的坐标和同名点的坐标进行三角测量，计算得出空间点的世界坐标。本发明，能够提升物体的尺寸检测精确度和速度。
主权项：1.一种基于同名点搜索的图像立体匹配优化方法，其特征在于，包括如下步骤：双目相机拍摄画面分为左目图像和右目图像，分别对左目图像和右目图像进行极线矫正；确定待测的空间点，将所述空间点在左目图像的投影点作为关键点，依据所述关键点在右目图像的左侧极线上寻找，确定所述关键点对应的同名点；基于关键点的坐标和同名点的坐标进行三角测量，计算得出空间点的世界坐标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海南大学 一种基于同名点搜索的图像立体匹配优化方法
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