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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种场景动态匹配相机预曝光时间计算与自主配置方法，所述方法如下：步骤一：定义飞行器坐标系，将姿态控制角转换为观测角，建立三维观测几何模型；步骤二：根据飞行高度、速度、前置角度、姿态角工况信息，建立预曝光时间与观测角变化关系表征模型；步骤三：建立预曝光时间与姿态控制角的查找表，通过插值计算实现参数自主配置。本发明为场景动态匹配相机实际工程应用提供了不可或缺的支撑条件；通过建立三维观测几何模型，兼顾地球曲率、转速等影响，提出了预曝光时间随观测角变化规律表征模型；形成了典型工况条件下，姿态控制角等工况参数与预曝光时间关系查找表，实现预曝光时间自主查询配置的同时有效减少硬件资源消耗。
主权项：1.一种场景动态匹配相机预曝光时间计算与自主配置方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤一：定义飞行器坐标系，将姿态控制角转换为观测角，建立三维观测几何模型；步骤二：根据飞行高度、速度、前置角度、姿态角工况信息，建立预曝光时间与观测角变化关系表征模型；步骤三：建立预曝光时间与姿态控制角的查找表，通过插值计算实现参数自主配置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 一种场景动态匹配相机预曝光时间计算与自主配置方法
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