龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：桂林电子科技大学
摘要：本发明公开了一种双目视觉芡实采摘机器人，涉及机器人技术领域，包括船载运动平台、果实收集系统、采摘系统。所述船载运动平台包括船体、船盖、引擎、控制室，控制室内部设有电池和控制器，所述引擎、采摘系统、果实收集系统均与控制器电连接。所述果实收集系统包括果实传送装置和果实收集箱。所述采摘系统包括采摘机械臂、采摘机械爪和双目视觉控制系统。所述采摘机械臂通过活动轴连接并控制所述机械爪。所述采摘机械爪用于采摘和夹持芡实果实。所述双目视觉控制系统能够实时识别芡实位置和成熟程度，精准控制采摘动作。本发明提供一种双目视觉芡实采摘机器人，工作空间大，安全性可靠性高，克服了传统人工采摘存在的劳动强度大、效率低等问题。
主权项：1.一种双目视觉芡实采摘机器人，其特征在于，包括船载运动平台、果实收集系统、采摘系统；所述船载运动平台包括船体、船盖、拦网、引擎、控制室；所述船体用于固定和承载所述采摘机器人的各部分装置；所述船盖固定连接在所述船体上方，用于固定和承载所述采摘系统；所述拦网固定在所述船体最前端，便于处理目标果实，所述拦网上设有大量滤水孔，用于稳定水流；所述引擎固定于所述船体最后端，用于驱动船舶运动；所述控制室固定于所述船体内部中后端，内部设有电池和控制器，电池为所述采摘机器人提供电力，所述引擎、采摘系统、果实收集系统均与控制器电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 桂林电子科技大学 一种双目视觉芡实采摘机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号