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申请/专利权人：天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心)
摘要：本发明提供了一种具有混合动力的多旋翼无人机及其控制方法。该多旋翼无人机包括：无人机机体，其中，无人机机体上安装有至少两个旋翼臂，每个旋翼臂的第一表面上安装有第一旋翼；第一动力输出装置，安装在无人机机体上，第一动力输出装置被构造成驱动第一旋翼转动，所述第一动力输出装置为燃料动力装置；多个第二动力输出装置，每个旋翼臂的第二表面上安装有至少一个第二动力输出装置；多个第二旋翼，一个第二动力输出装置与至少一个第二旋翼传动连接；电能供应装置，安装在无人机机体内，电能供应装置被配置成在第一动力输出装置发生故障的情况下为第二动力输出装置提供电能以驱动第二旋翼转动。
主权项：1.一种具有混合动力的多旋翼无人机，其特征在于，所述无人机包括：无人机机体，其中，所述无人机机体上安装有至少两个旋翼臂，每个所述旋翼臂的第一表面上安装有第一旋翼；第一动力输出装置，安装在所述无人机机体上，所述第一动力输出装置被构造成驱动所述第一旋翼转动，其中，所述第一动力输出装置为燃料动力装置；多个第二动力输出装置，每个所述旋翼臂的第二表面上安装有至少一个所述第二动力输出装置；多个第二旋翼，一个所述第二动力输出装置与至少一个所述第二旋翼传动连接；电能供应装置，安装在所述无人机机体内，所述电能供应装置被配置成在所述第一动力输出装置发生故障的情况下为所述第二动力输出装置提供电能以驱动所述第二旋翼转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津内燃机研究所(天津摩托车技术中心) 具有混合动力的多旋翼无人机及其控制方法
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