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申请/专利权人：南昌三瑞智能科技股份有限公司
摘要：本发明提供一种旋翼飞行器定桨方法和装置，其在接入定桨指令后将旋翼转速降低至第一转速以下，在根据目标锁定角度、收桨方向、旋翼当前状态以及预设的定桨加速度和最大转速，获得定桨轨迹规划，并根据所述定桨轨迹规划驱动旋翼按照先加速再减速的方式定位至所述目标锁定角度。本发明的旋翼飞行器定桨方法和装置在定桨中，旋翼可持续处于较大角加速度下，加速和减速中自身受到的阻力较大，在受到外部干扰阻力时，合阻力变化量较小，加速和减速过程的维持能力强，从而可有效保障其实际定桨轨迹与预期定桨轨迹的一致性，提高定桨准确度。
主权项：1.一种旋翼飞行器定桨方法，其特征在于，包括：根据接入的定桨指令降低旋翼转速，并在旋翼转速降低至第一转速以下时，确认进入定桨模式；并在进入定桨模式后，根据目标锁定角度、收桨方向、旋翼当前状态以及预设的定桨加速度和最大转速，获得定桨轨迹规划，并根据所述定桨轨迹规划驱动旋翼按照先加速再减速的方式定位至所述目标锁定角度，所述定桨轨迹规划包括旋翼定桨全程中的角度和转速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南昌三瑞智能科技股份有限公司 一种旋翼飞行器定桨方法和装置
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