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申请/专利权人：成都理工大学;四川诚正工程检测技术有限公司;成都沃特地下管线探测有限责任公司

摘要：本发明公开一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，包括步骤一、测量区域的设定，步骤二、无人机数据的采集，步骤三、无人机数据的处理，步骤四、三维模型的生成，步骤五、BIM模型的生成，步骤六、桥梁质量检测，步骤七、巡检点数据的采集，步骤八、中央处理器集成处理分析与显示；本发明通过小型多旋翼无人机数据的采集，可以清晰完整的展示桥梁的三维结构信息，并通过计算机视觉技术和深度学习技术对桥梁结构进行像素级别分割与桥梁序列结构预测，同时三维模型的建立让项目调度与管理变得更加智能化、科学化，还可以通过实时数据传输和分析，及时发现施工中的问题和风险，从而有效地提升了桥梁施工质量监管的水平和效果。

主权项：1.一种基于小型多旋翼无人机的桥梁施工质量监管方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、测量区域的设定，确定需要测量的桥梁工程的区域范围，实地考察现场地形地貌，根据现场情况进行控制点的布设，然后针对目标地块规划航线，确认满足起飞条件后调用规划航线，导入小型多旋翼无人机A自动执行任务；步骤二、无人机数据的采集，利用小型多旋翼无人机A搭载的五镜头和激光雷达根据导入的航线进行桥梁工程的数据采集；步骤三、无人机数据的处理，将外业航飞的GNSS数据进行结算，输入五镜头参数，将飞行姿态、经度、纬度和高程数据写入采集到的外业航飞音箱的影像属性中；步骤四、三维模型的生成，利用全自动倾斜摄影三维建模技术对采集的航摄像片进行空中三角测量，多视角影像密集匹配，倾斜摄像测量三维建模软件空三加密解算获得密集点云，基于点云数据构建三角网，对网格模型进行纹理生成，输出三维模型；步骤五、BIM模型的生成，根据桥梁工程的施工图纸，将桥梁的设计参数、结构体系、材料和施工过程信息全部融入模型中，建立数字化的桥梁BIM模型，再将步骤三中的三维模型与BIM模型进行空间匹配，使BIM模型与三维模型位置和尺寸一致；步骤六、桥梁质量检测，根据小型多旋翼无人机A回传的桥梁影像结合三维模型，再根据激光雷达的点云数据和桥梁设计图纸分析桥墩的点位信息和偏位情况；步骤七、巡检点数据的采集，利用搭载气象因子传感器的小型多旋翼无人机B进行巡检点数据的采集，将采集的图像通过深度学习和图像处理技术对桥梁结构和桥墩进行分析，利用中央处理器通过生成的桥梁序列结构和采集的气象数据预测未来桥梁的状态数据并划定施工危险区；步骤八、中央处理器集成处理分析与显示，将所有的数据在终端进行分析处理，将工程量计算、场地布控、质量检测和进度管理统一显示在项目部电子屏幕上，以供进行决策与管理。

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