龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：南京航空航天大学
摘要：本发明公开了一种基于航空器四维航迹产生可信引导指令的方法，涉及民航空中交通管理领域，包括以下步骤：S1：建立航空器飞行状态预测模型，作为预测器；S2：建立航空器控制指令优化模型，作为优化器；S3：将预测器和优化器组成基于MPC的航空器可信引导指令生成器；S4：获取航空器当前飞行状态与四维引导航迹；S5：将输入状态与输入航迹输入航空器可信引导指令生成器，计算得到优化结果，即当前时刻最佳引导指令；S6：将最佳引导指令输出，经过设定的时间后，回到步骤S4重新采样、优化、输出结果。本发明基于四维引导航迹为航空器给出引导指令，可有效降低空中交通管制员的任务负荷，能及时给予飞行员参考指令以提高航空器飞行效率与空域的利用率。
主权项：1.一种基于航空器四维航迹产生可信引导指令的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：建立基于状态空间的航空器飞行状态预测模型作为预测器；S2：建立基于当前飞行状态与预测器的航空器控制指令优化模型，作为优化器；S3：将预测器和优化器组成基于模型预测控制的航空器可信引导指令生成器，并配置生成器所需要的参数：采样时间间隔、预测区间和控制区间；S4：获取航空器当前飞行状态与已规划好的四维引导航迹，作为基于模型预测控制的航空器可信引导指令生成器的输入状态和输入航迹；S5：将输入状态与输入航迹输入基于模型预测控制的航空器可信引导指令生成器，结合预测器、优化器得到优化结果，即当前时刻最佳引导指令；S6：将当前时刻最佳引导指令发送到控制端，经过设定的指令生成时间间隔后，回到步骤S4重新采样、优化，最后输出引导指令。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京航空航天大学 一种基于航空器四维航迹产生可信引导指令的方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号