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申请/专利权人：华亭煤业集团有限责任公司
摘要：本实用新型提出一种板块状物体柔性抓取机构，包括：水平连接座、升降台、夹爪架、水平到位传感器和垂直到位传感器；水平连接座上设置有升降座和第一液压缸；升降台的一端竖向滑动装配在升降座中，升降座上设置有第二液压缸，第二液压缸的伸出端与升降台相连接；夹爪架连接在升降台的前端，夹爪架的中部设置有夹爪平台，夹爪平台的下部的后端设置有后夹爪，夹爪架的上部纵向水平设置有抓取气缸，抓取气缸的端部连接有前夹爪；水平到位传感器横向设置在后夹爪上，后夹爪上铰接有一端朝向水平到位传感器的T形触发杆；垂直到位传感器竖直设置在夹爪平台上。
主权项：1.一种板块状物体柔性抓取机构，其特征在于，包括：水平连接座1，所述水平连接座1上设置有升降座2和第一液压缸3，所述第一液压缸3能够推动所述升降座2纵向移动；升降台4，所述升降台4的一端竖向滑动装配在所述升降座2中，所述升降座2上设置有第二液压缸29，所述第二液压缸29的伸出端与所述升降台4相连接；夹爪架5，所述夹爪架5连接在所述升降台4的前端，所述夹爪架5的中部设置有夹爪平台6，所述夹爪平台6的下部的后端设置有后夹爪7，所述夹爪架5的上部纵向水平设置有抓取气缸9，所述抓取气缸9的端部连接有前夹爪10，所述前夹爪10的下端向内弯折，并朝向所述后夹爪7；水平到位传感器8，所述水平到位传感器8横向设置在所述后夹爪7上，所述后夹爪7上铰接有T形触发杆11，所述T形触发杆11的一端朝向所述水平到位传感器8；垂直到位传感器12，所述垂直到位传感器12竖直设置在所述夹爪平台6上，其探测端向下伸出所述夹爪平台6，所述夹爪平台6的下侧竖向滑动设置有横向板13。
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