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申请/专利权人：理工全盛(北京)科技有限公司

摘要：本公开提供了一种空中低慢小物体的探测方法、装置、存储介质及电子设备，其中方法包括：利用GPS授时，对声波发射器和位于不同位置的多个声波接收器进行时间同步；通过声波发射器向空中发射包含重低音的音频文件，其中，声波发射器的频响范围为14Hz至40kHz，重低音是指频率范围为14Hz至250Hz的声波；利用多个声波接收器，接收音频文件经空气或空中低慢小物体反射后的反射波，其中，低慢小物体为飞行高度在1000米以下、飞行速度小于200公里小时、雷达反射面积小于2平方米的物体；根据反射波中重低音的反射强度，判断空中是否存在低慢小物体。本公开可以根据反射波中低频率声波的反射强度识别空中低慢小物体。

主权项：1.一种空中低慢小物体的探测方法，其特征在于，包括：利用GPS授时，对声波发射器和位于不同位置的多个声波接收器进行时间同步；通过所述声波发射器向空中发射包含重低音的音频文件，其中，所述声波发射器的频响范围为14Hz至40kHz，所述重低音是指频率范围为14Hz至250Hz的声波；利用所述多个声波接收器，接收所述音频文件经空气或空中低慢小物体反射后的反射波，其中，所述低慢小物体为飞行高度在1000米以下、飞行速度小于200公里小时、雷达反射面积小于2平方米的物体；以及根据所述反射波中重低音的反射强度，判断空中是否存在低慢小物体；其中，在判断出空中存在低慢小物体之后，所述方法还包括：分别获取各个声波接收器接收到所述反射波中重低音的各个时间点；根据所述各个时间点，确定各个声波接收器之间接收到所述反射波中重低音的时间差；基于所述时间差，采用TDOA算法确定所述低慢小物体的位置；以及将所述低慢小物体分类为生命体或刚体；其中，所述基于所述时间差，采用TDOA算法确定所述低慢小物体的位置，包括：基于所述时间差，确定各个声波接收器与所述低慢小物体之间的距离差；由控制器采用TDOA算法，基于两个声波接收器的坐标、所述两个声波接收器与低慢小物体之间的距离差，绘制双曲面；针对所有声波接收器，在各个声波接收器之间两两绘制双曲面；确定各个双曲面相交的点的坐标，将所有交点的坐标作为空中所有低慢小物体的位置，其中，每个交点表示空中一个低慢小物体。

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百度查询： 理工全盛(北京)科技有限公司 空中低慢小物体的探测方法、装置、存储介质及电子设备