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申请/专利权人：波士顿动力公司
摘要：描述了用于由机器人设备检测一个或多个物体例如，掉落的物体的方法和装置。该方法包括：接收包括三维中的多个点的基于距离的点云，基于机器人设备的环境中的至少一个已知表面过滤基于距离的点云来从多个点中移除点，以产生过滤后的基于距离的点云，对过滤后的基于距离的点云中的点进行聚类以产生点簇集合，以及至少部分地基于该组点簇，检测一个或多个物体。
主权项：1.一种由机器人设备检测一个或多个物体的方法，所述方法包括：由至少一个计算设备接收包括三维中的多个点的基于距离的点云；由所述至少一个计算设备基于所述机器人设备的环境中的至少一个已知表面过滤所述基于距离的点云来从所述多个点中移除点，以产生过滤后的基于距离的点云；由所述至少一个计算设备对所述过滤后的基于距离的点云中的点进行聚类以产生点簇集合；以及由所述至少一个计算设备至少部分地基于所述点簇集合，检测一个或多个物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波士顿动力公司 用于掉落的物体检测的方法和装置
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