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申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明公开了一种五臂破碎转载多功能机器人，所述五臂破碎转载多功能机器人包括主机架、破碎机构、受料部、卸料部、输送机构、前锚护机构和后锚护机构，破碎机构沿上下方向可摆动地与主机架的前侧相连；受料部与破碎机构的前侧相连；卸料部沿上下方向可摆动地与主机架的后侧相连；前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，前钻机架与主机架相连，前左钻机、前右钻机和前中钻机可活动地设置在前钻机架上，前中钻机在左右方向上位于前左钻机和前右钻机之间；后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，后左钻机和后右钻机均可活动地设置在后钻机架上。本发明实施例的五臂破碎转载多功能机器人可以有效提高煤层巷道采掘作业效率。

主权项：1.一种五臂破碎转载多功能机器人，其特征在于，包括：主机架；破碎机构，所述破碎机构沿上下方向可摆动地与所述主机架的前侧相连；受料部，所述受料部与所述破碎机构的前侧相连；卸料部，所述卸料部沿上下方向可摆动地与所述主机架的后侧相连；输送机构，所述输送机构的驱动端与所述卸料部配合，所述输送机构的从动端与所述受料部配合，所述卸料部、所述主机架和所述受料部组成输送槽；前锚护机构，所述前锚护机构包括前钻机架、前左钻机、前右钻机和前中钻机，所述前钻机架与所述主机架相连，所述前左钻机、所述前右钻机和所述前中钻机可活动地设置在所述前钻机架上，所述前中钻机在左右方向上位于所述前左钻机和所述前右钻机之间；和后锚护机构，所述后锚护机构包括后钻机架、后左钻机和后右钻机，所述后钻机架与所述主机架相连，所述后左钻机和所述后右钻机中的每一者可活动地设置在所述后钻机架上；所述后锚护机构沿前后方向可移动地设置在所述主机架上；所述前钻机架包括：外固定套筒，所述外固定套筒与所述主机架相连，所述前中钻机包括前中钻机架，所述前中钻机架与所述外固定套筒相连；左内滑移套筒，所述左内滑移套筒沿左右方向可移动地设置在所述外固定套筒内，所述前左钻机包括前左钻机架，所述前左钻机架与所述左内滑移套筒相连；和右内滑移套筒，所述右内滑移套筒沿左右方向可移动地设置在所述外固定套筒内，所述前右钻机包括前右钻机架，所述前右钻机架与所述右内滑移套筒相连；所述输送机构包括：左驱动链轮和左从动链轮，所述左驱动链轮和所述左从动链轮沿前后方向间隔开地设置；左驱动装置，所述左驱动装置与所述左驱动链轮相连；右驱动链轮和右从动链轮，所述右驱动链轮和所述右从动链轮沿前后方向间隔开地设置，所述左驱动链轮和所述右驱动链轮沿左右方向间隔开地设置，所述左从动链轮和所述右从动链轮沿左右方向间隔开地设置；右驱动装置，所述右驱动装置与所述右驱动链轮相连；左刮板链，所述左刮板链绕设在所述左驱动链轮和所述左从动链轮上；右刮板链，所述右刮板链绕设在所述右驱动链轮上和所述右从动链轮上；以及多个刮板，多个所述刮板沿前后方向间隔开地设置，多个所述刮板中的每一者的左端与所述左刮板链相连，多个所述刮板中的每一者的右端与所述右刮板链相连；所述输送机构进一步包括：左驱动轴，所述左驱动轴与所述左驱动装置相连，所述左驱动链轮的左部分止转套设在所述左驱动轴上，所述左驱动轴上设有左轴肩，所述左轴肩抵靠在所述左驱动链轮的左端面上；右驱动轴，所述右驱动轴与所述右驱动装置相连，所述右驱动链轮的右部分止转套设在所述右驱动轴上，所述右驱动轴上设有右轴肩，所述右轴肩抵靠在所述右驱动链轮的右端面上；中间轴，所述左驱动链轮的右部分和所述右驱动链轮的左部分中的每一者止转套设在所述中间轴上；和中间盖板，所述中间盖板可拆卸地套设在所述中间轴上，所述中间盖板的左端抵靠在所述左驱动链轮的右端面上，所述中间盖板的右端抵靠在所述右驱动链轮的左端面上。

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