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申请/专利权人：深圳逐际动力科技有限公司
摘要：本发明涉及关节模组技术领域，公开了关节模组、双足机器人、人形机器人、机器人，包括壳体，壳体上构造有一托架；包括具有定子和转子的电机、电机输出轴、及减速器；定子固定设置于托架的一侧，减速器固定设置于托架相对于定子的另一侧；转子与电机输出轴的一端固定连接，电机输出轴的另一端与减速器传动连接，电机输出轴与托架可转动地连接；本申请通过将关节模组壳体内的各部件形成分隔设计并可整体拆装的输入端模块与减速器模块，及构造在壳体内以分隔输入端模块与减速器模块并用于约束电机输出轴的托架设计，使得关节模组的装配变得极为简单，可有效提高对关节模组的拆装效率，便于对关节模组进行拆装及维护。
主权项：1.关节模组，其特征在于，包括：壳体，所述壳体上构造有一托架；具有定子和转子的电机、电机输出轴、及减速器；其中，所述定子固定设置于所述托架的一侧，所述减速器固定设置于所述托架相对于所述定子的另一侧；所述转子与所述电机输出轴的一端固定连接，所述电机输出轴的另一端与所述减速器传动连接，所述电机输出轴与所述托架可转动地连接，使所述定子与所述转子配合设置，所述托架用于约束所述电机输出轴的径向位置，使所述电机、所述电机输出轴及所述减速器三者的转动轴同轴。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳逐际动力科技有限公司 关节模组、双足机器人、人形机器人、机器人
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