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DCT变速箱全自动泊车控制方法、系统及汽车 

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申请/专利权人:江铃汽车股份有限公司

摘要:本发明涉及汽车泊车技术领域,尤其是涉及一种DCT变速箱全自动泊车控制方法、系统及汽车。包括获取目标车辆的停车距离,根据目标车辆的停车距离计算目标车速;根据目标车速实时计算车辆轮端制动压力与期望驱动扭矩;接收车辆轮端制动压力与期望驱动扭矩,将目标驱动扭矩转换成对应的期望驱动扭矩,根据车辆轮端制动压力调整离合器控制策略;接收并响应对应的期望驱动扭矩,输出调整后的实际车速和实际停车距离。本发明主要为在APA泊车过程中对ESP,TCU控制逻辑重新梳理,调整TCU控制方法,最终实现车速,停车距离精准,APA泊车过程舒适可控。

主权项:1.一种DCT变速箱全自动泊车控制方法,其特征在于,包括:规划停车路径,获取目标车辆的停车距离,根据目标车辆的停车距离计算目标车速;接收目标车速与目标车辆的停车距离,根据目标车速实时计算车辆轮端制动压力与期望驱动扭矩;接收车辆轮端制动压力与期望驱动扭矩,将目标驱动扭矩转换成对应的期望驱动扭矩,根据车辆轮端制动压力调整离合器控制策略;接收并响应对应的期望驱动扭矩,输出调整后的实际车速和实际停车距离。

全文数据:

权利要求:

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