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申请/专利权人：东风汽车集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车联网技术领域，包括：获取车端视频流信息；基于移动端屏幕对车端视频流信息的原始比例进行调整，得到调整后的车端视频流信息；当移动端屏幕接收到基于调整后的车端视频流信息的触发信号时，根据触发信号的点位进行坐标系转换，得到点位在车辆坐标系中的坐标；基于点位在车辆坐标系中的坐标，得到点位对应的实际点位与车身的距离，并根据距离控制车辆进行泊车，解决不同移动端设备屏幕适配问题，保持视频内容的完整性和比例正确性，实现高精度的视图坐标系到车辆坐标系的转换。
主权项：1.一种车辆泊车控制方法，其特征在于，所述车辆泊车控制方法包括以下步骤：获取车端视频流信息；基于移动端屏幕对所述车端视频流信息的原始比例进行调整，得到调整后的车端视频流信息；当移动端屏幕接收到基于所述调整后的车端视频流信息的触发信号时，根据触发信号的点位进行坐标系转换，得到所述点位在车辆坐标系中的坐标；基于所述点位在车辆坐标系中的坐标，得到所述点位对应的实际点位与车身的距离，并根据所述距离控制车辆进行泊车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 东风汽车集团股份有限公司 车辆泊车控制方法、装置、设备及存储介质
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