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申请/专利权人：东北大学

摘要：本发明属于农业机器人技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机。本发明提出一种集松土、整地、施肥于一体的、基于机器视觉的小青菜田间管理机。本发明包括车架、松土转盘机构、松土转盘升降机构、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构、施肥地轮机构和施肥地轮升降机构，松土转盘机构通过松土转盘升降机构设置于车架前部，搅拌式料仓机构设置于车架后部，施肥地轮机构通过施肥地轮升降机构设置于车架后部，车架前部设置有机器视觉模块；通过机器视觉模块识别小青菜的位置和成熟情况，控制管理机的行进和功能应用情况，实现不同功能的灵活切换。

主权项：1.一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机，其特征在于，包括车架（1）、松土转盘机构（2）、松土转盘升降机构（3）、用于储存和搅拌肥料的搅拌式料仓机构（4）、施肥地轮机构（6）和施肥地轮升降机构（8），松土转盘机构（2）通过松土转盘升降机构（3）设置于车架（1）前部，搅拌式料仓机构（4）设置于车架（1）后部，施肥地轮机构（6）通过施肥地轮升降机构（8）设置于车架（1）后部，搅拌式料仓机构（4）的肥料出口与施肥地轮机构（6）的执行部件位置对应；所述松土转盘机构（2）包括顶部连接板（13）和底板（20），顶部连接板（13）和底板（20）之间通过连接柱（23）连接，顶部连接板（13）上设置有第一电机（14），第一电机（14）的输出轴朝下设置，第一电机（14）的输出轴连接有传动轴（15），传动轴（15）底部连接有底部转盘板（19），底部转盘板（19）底部连接有松土铲（21），松土铲（21）上设置有缺口，底板（20）侧面设置有用于与松土转盘升降机构（3）连接的转盘支撑块（26）；所述搅拌式料仓机构（4）包括与车架（1）连接的总料仓（31），总料仓（31）内设置有若干个分隔开的储料槽，所述总料仓（31）底部设置有与所述若干储料槽位置对应的若干第一出料口，总料仓（31）底部连接有搅拌料仓（34），搅拌料仓（34）内设置有螺旋搅拌器（33），螺旋搅拌器（33）与设置于搅拌料仓（34）底部的第三电机（35）连接，搅拌料仓（34）底部设置有第二出料口，第二出料口处设置有输料管（36）；所述施肥地轮机构（6）包括施肥机构连接杆（43），施肥机构连接杆（43）一端与车架（1）连接，另一端连接有地轮固定板（44），地轮固定板（44）上设置有第三出料口，第三出料口与输料管（36）下端连接，第三出料口下方连接有排料管（53），地轮固定板（44）底部两侧设置有第一轴承座（54），通过第一轴承座（54）和连接轴（55）设置有地轮（49），地轮固定板（44）底部连接有整地耙连接杆（48），整地耙连接杆（48）另一端连接有整地耙（47），地轮固定板（44）远离整地耙（47）的一侧设置有开沟铲（56）；所述车架（1）前部上设置有机器视觉模块。

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百度查询： 东北大学 一种基于机器视觉的多功能一体化小青菜田间管理机