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申请/专利权人：合肥工业大学
摘要：本发明涉及一种基于刚柔耦合驱动与模块化结构的卧式下肢康复机器人，包括对称设置的左下肢康复组件及右下肢康复组件，左下肢康复组件及右下肢康复组件分别通过升降机构与左底座及右底座连接，左底座及右底座滑动连接在弧形滑轨上，且左底座及右底座之间设有收张机构，收张机构使左底座及右底座同时向内收拢或同时向外张开；左下肢康复组件及右下肢康复组件均分别包括由上框架和下框架组成的框架体，上框架内通过凯夫拉线悬吊有束脚装置，下框架内设有驱动机构，所述驱动机构中的绕线滚筒与凯夫拉线相连以带动凯夫拉线收放实现束脚装置位姿的调整。本发明整体设计简单，易于操作，具有较高的实用性和可行性，广泛适用于下肢康复训练和康复治疗。
主权项：1.一种基于刚柔耦合驱动与模块化结构的卧式下肢康复机器人，其特征在于：包括对称设置的左下肢康复组件100及右下肢康复组件200，所述的左下肢康复组件100及右下肢康复组件200分别通过升降机构3与左底座1及右底座2连接，所述的左底座1及右底座2滑动连接在弧形滑轨10上，且左底座1及右底座2之间设有连接两者的收张机构4，收张机构4使左底座1及右底座2同时向内收拢或同时向外张开；所述的左下肢康复组件100及右下肢康复组件200结构相同，均分别包括由上框架5和下框架6组成的框架体，所述的上框架5内通过凯夫拉线7悬吊有束脚装置8，所述的下框架6内设有驱动机构9，所述驱动机构9中的绕线滚筒91与凯夫拉线7相连以带动凯夫拉线7收放实现束脚装置8位姿的调整。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 合肥工业大学 一种基于刚柔耦合驱动与模块化结构的卧式下肢康复机器人
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