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申请/专利权人：西安理工大学
摘要：本发明公开了一种人体下肢外骨骼髋部助力装置，包括：髋部固定件、腿部连接件和蓄能助力装置，髋部固定件一侧连接所述蓄能助力装置，蓄能助力装置驱动连接所述腿部连接件。解决了现有技术中，无动力外骨骼结构设计单一，助力作用小；结构设计人体工程学设计较少，佩戴舒适性差。该人体下肢外骨骼髋部助力装置，提供了调节变刚度弹簧助力大小的推动助力装置，以及切换助力场景的卷簧助力装置，提高助力的灵活性及场景适应性，与现有的外骨骼机器人相比，运动灵活、舒适性高、易于穿戴。通过结构设计能够在人体运动过程中提供足够的支持和平衡，减少不必要的摇摆和滑移，保护人体的关节，体现了人机耦合协调匹配性的考量。
主权项：1.一种人体下肢外骨骼髋部助力装置，其特征在于，包括：髋部固定件1、腿部连接件2和蓄能助力装置3，所述髋部固定件1一侧连接所述蓄能助力装置3，所述蓄能助力装置3驱动连接所述腿部连接件2。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安理工大学 一种人体下肢外骨骼髋部助力装置
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