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申请/专利权人:知行智能装备(盐城)有限公司
摘要:本实用新型公开了一种冰淇淋零售机器人手,包括:主体、设置于主体上的驱动机构、连接于驱动机构第一夹爪以及连接于驱动机构的第二夹爪,第一夹爪具有上宽下窄型的第一曲面壁,第二夹爪具有上宽下窄型的第二曲面壁,第一曲面壁和第二曲面壁用于共同夹持蛋筒,第一曲面壁和第二曲面壁之间的距离由上至下逐渐减小。本方案的机械手沿周向和轴向都与蛋筒具有足够的接触面积,二者之间的摩擦力得到提高,因此,可减小机械手对蛋筒的夹持力。
主权项:1.一种冰淇淋零售机器人手,其特征在于,包括:主体、设置于所述主体上的驱动机构、连接于所述驱动机构第一夹爪以及连接于所述驱动机构的第二夹爪,所述第一夹爪具有上宽下窄型的第一曲面壁,所述第二夹爪具有上宽下窄型的第二曲面壁,所述第一曲面壁和所述第二曲面壁用于共同夹持蛋筒,所述第一曲面壁和所述第二曲面壁之间的距离由上至下逐渐减小。
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