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申请/专利权人：乐伟楠

摘要：本发明涉及一种超低重心多自由度运动平台，解决了现有多自由度运动平台自身体积大、机械噪音大、整体高度较高，以及不便于个人使用等不足。该超低重心多自由度运动平台，包括运动平台、旋转平台、升降支撑组件和支撑底座；支撑底座设置有固定安装的平推轴承及多个固定安装的支撑轮，旋转平台在平台驱动减速电机及传动机构的驱动下在支撑底座上回转；升降支撑组件包括至少三个升降单元，或者至少两个升降单元和一个支撑单元，或者至少一个升降单元和两个支撑单元；升降单元包括万向节、剪式电动千斤顶和底座；支撑单元包括万向节、立柱和底座；本发明的超低重心多自由度运动平台可广泛应用于影院、游戏厅、游乐场等场所。

主权项：1.一种超低重心多自由度运动平台，包括运动平台（1）、旋转平台（2）、升降支撑组件和支撑底座（3），其特征在于：所述支撑底座（3）上设置有固定安装的平推轴承（4）及多个固定安装的支撑轮（10）；支撑底座（3）包括多根沿周向分布平行于地面的支腿（26），支腿（26）与地面接触的一侧设有凸台；所述平推轴承（4）的下端面固定在多个支腿（26）交叉处；多个所述支撑轮（10）分别安装在相应的支腿（26）上；所述旋转平台（2）包括平台（25）、平台驱动减速电机（8）和传动机构；所述平台驱动减速电机（8）设置在平台（25）上，其输出端与传动机构联结，所述传动机构与平推轴承（4）联结；所述平台（25）在平台驱动减速电机（8）及传动机构的驱动下在平推轴承（4）及支撑轮（10）上回转；所述升降支撑组件包括至少三个升降单元，或者至少两个升降单元和一个支撑单元，或者至少一个升降单元和两个支撑单元；所述升降单元包括万向节（7）、剪式电动千斤顶（30）、底座（16）；所述底座（16）包括转轴（29）和轴承座，转轴（29）通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在平台（25）上；所述剪式电动千斤顶（30）上端通过万向节（7）与运动平台（1）固连；所述剪式电动千斤顶（30）下端与转轴（29）固连；剪式电动千斤顶（30）包括顶盘（15）、底盘（32）、两组四连杆机构（14）、由丝杠（17）及定位轴承（23）和螺母（24）组成的丝杠螺母副、传动装置和千斤顶电机（18）；两组四连杆机构（14）的左上连杆与左下连杆铰接且铰接轴分别固定在定位轴承（23）的前后两侧；两组四连杆机构（14）的右上连杆与右下连杆铰接且铰接轴分别固定在螺母（24）的前后两侧；两组四连杆机构（14）的左上连杆与右上连杆铰接在顶盘（15）的前后两侧，左上连杆与右上连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合；两组四连杆机构（14）的左下连杆与右下连杆铰接在转轴（29）的前后两侧，左下连杆与右下连杆接触部分均设置轮齿使之相互啮合；所述顶盘（15）与万向节（7）固连，底盘（32）与转轴（29）固连；所述千斤顶电机（18）通过传动装置驱动丝杠（17）转动；所述传动装置包括安装板（19）、主动轮（21）、从动轮（20）和同步带（22），千斤顶电机（18）固定在安装板（19）一端，安装板（19）另一端安装在定位轴承（23）或螺母（24）上，主动轮（21）固定在千斤顶电机（18）输出端，从动轮（20）固定在丝杠（17）端头，主动轮（21）与从动轮（20）通过同步带（22）连接；所述千斤顶电机（18）采用伺服电机或无刷电机或步进电机；所述支撑单元包括万向节（7）、立柱（31）和底座（16）；所述底座（16）包括转轴（29）和轴承座，转轴（29）通过轴承安装在轴承座上，轴承座固定在平台（25）上；所述立柱（31）上端通过万向节（7）与运动平台（1）固连；所述立柱（31）下端与转轴（29）固连；所述传动机构包括与所述平台驱动减速电机（8）输出连接的旋转输出轴（6）、小链轮（12）、齿形链（13）以及设置在平推轴承（4）上端的大链轮（11），平台驱动减速电机（8）设置在平台（25）上表面，旋转输出轴（6）穿过平台（25）并与小链轮（12）连接，大链轮（11）固连在平台（25）上，小链轮（12）和大链轮（11）通过齿形链（13）连接。

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