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申请/专利权人：燕山大学
摘要：本发明涉及一种用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置，其包括机座、动平台、SPS直线驱动分支、SPR直线驱动分支、电机、转支座、皮带、主轴、磨轮、主带轮和从带轮，机座下方设有动平台，机座与动平台之间设有四个SPS直线驱动分支和SPR直线驱动分支，转支座设于动平台上，主轴支撑于转支座的下支撑座上，电机通过主带轮、从带轮以及皮带与主轴的第一端连接，且主轴的第二端与磨轮夹紧固连，磨轮弹性抵在工件的自由曲面上，且磨轮的轮面与工件的自由曲面保持垂直。本发明通过设置多个直线驱动分支，使得磨轮具有五自由度运动，满足了磨轮始终与工件自由曲面法向柔性恒压接触，能够有效提高工件自由曲面的磨削精度、耐腐蚀性以及使用寿命。
主权项：1.一种用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置，其特征在于，其包括机座、动平台、SPS直线驱动分支、SPR直线驱动分支、主轴、磨轮、主带轮和从带轮，所述机座下方设有所述动平台，且所述机座与动平台之间设有四个所述SPS直线驱动分支和SPR直线驱动分支，每个SPS直线驱动分支的第一端均与所述机座上的第一球窝支座球副联接，且所述每个SPS直线驱动分支的第二端均与所述动平台上的第二球窝支座球副联接，所述SPR直线驱动分支的第一端与所述机座上的第一球窝支座球副联接，且所述SPR直线驱动分支的第二端与所述动平台上的转动支座转动副联接；所述动平台上的圆形通孔中设有导套，转支座的支撑柱设于所述导套中，且所述转支座中的下支撑座与动平台之间设有弹簧，所述动平台上设有定位销，且所述定位销的上端设于转支座的纵向支撑通孔中，所述定位销与所述转支座圆柱副联接，电机固定设于所述转支座中的上支撑座上，所述电机的输出轴与所述主带轮通过键连接，且所述主轴通过轴承支撑于所述转支座的横向支撑通孔中，所述主轴的第一端与所述从带轮键连接，且所述主带轮与所述从带轮通过皮带传动联接，所述主轴的第二端与所述磨轮夹紧固定连接，所述磨轮弹性抵在工件的自由曲面上，且所述磨轮的轮面与工件的自由曲面保持垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 燕山大学 用于自由曲面工件恒压的五自由度并联磨削装置
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