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一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构 

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申请/专利权人:青岛艾特云智能自动化装备有限公司

摘要:本发明公开了一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构,包括设置在折弯机本体上的两个连接板,所述折弯机本体侧壁设有一个动模与两个安装板,所述连接板下设有用于定位板材的定位机构,所述定位机构包括固定连接在连接板下端的第一齿条,所述折弯机本体侧壁通过两个连接板安装有两个转动轴,两个所述转动轴上设有转动杆与第一齿轮,所述转动杆侧壁通过两个滑动筒设有移动板,所述移动板上设有滑动块,所述滑动块侧壁通过安装轴安装有安装框。本发明设置了定位机构,安装框可以对板材进行防护,板材复位过程中通过两个夹板对板材夹紧,不需要人为扶持板材,从而提高了板材折弯效率。

主权项:1.一种多自由度非线性耦合的数控折弯传动机构,包括设置在折弯机本体1上的两个连接板3,其特征在于,所述折弯机本体1侧壁设有一个动模2与两个安装板7,所述连接板3下设有用于定位板材的定位机构,所述定位机构包括固定连接在连接板3下端的第一齿条4,所述折弯机本体1侧壁通过两个连接板3安装有两个转动轴5,两个所述转动轴5上设有转动杆8与第一齿轮6,所述转动杆8侧壁通过两个滑动筒20设有移动板9,所述移动板9上设有滑动块10,所述滑动块10侧壁通过安装轴安装有安装框15,所述安装框15上设有双头螺杆16,所述双头螺杆16上设有两个夹板17与一个第四齿轮22,所述安装框15下端设有第二电动推杆18与第二齿条19,所述滑动块10上设有用于驱动安装框15转动的驱动机构。

全文数据:

权利要求:

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