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申请/专利权人：上海沃兰特航空技术有限责任公司
摘要：本公开涉及一种飞行器重量和重心测量方法及装置、电子设备和存储介质。所述飞行器重量和重心测量方法包括：获取飞行器在第一悬停状态下的各个升力电机产生的第一电机升力；根据所述第一电机升力，得到飞行器的第一整机重量；获取飞行器参数，所述飞行器参数包括各个升力电机的位置信息；根据所述位置信息和所述第一电机升力，得到飞行器的第一重心位置。通过上述过程，一方面，将整机重量和重心位置的计算转换为了升力电机提供的升力和升力电机位置的运算，简化了飞行器的整机重量和重心位置的计算过程；另一方面，整个计算过程所需数据都可直接采集，不需要复杂的换算即可完成，计算精度高。
主权项：1.一种飞行器重量和重心测量方法，其特征在于，应用于eVTOL飞行器，包括：获取飞行器在第一悬停状态下的各个升力电机产生的第一电机升力；根据所述第一电机升力，得到飞行器的第一整机重量；获取飞行器参数，所述飞行器参数包括各个升力电机的位置信息；根据所述位置信息和所述第一电机升力，得到飞行器的第一重心位置；所述飞行器参数包括飞行器在各种座位占用状态下允许的整机重量偏移范围和重心位置偏移范围；所述方法还包括：获取飞行器的第一座位占用信息；根据所述第一座位占用信息，从所述飞行器参数中获取第一整机重量偏移范围和第一重心位置偏移范围；根据第一整机重量和第一整机重量偏移范围的关系、第一重心位置和第一重心位置偏移范围的关系，发出第一飞行告警信息；所述方法还包括：根据飞行器各电机的纵向位置、横向位置，千斤顶的起顶点，以得到各起顶点测得的重量，并将各起顶点测得的重量之和作为飞行器整机重量的标准值；根据飞行器各电机的纵向位置、横向位置以及各起顶点测得的重量，确定飞行器整机重心位置的标准值；对飞行器进行试飞，以获得各座位占用状态下，允许的重量和偏心量的差量；根据飞行器整机重量的标准值、飞行器整机重心位置的标准值、以及所述重量和偏心量的差量，得到最终的基准重量重心包线；根据所述基准重量重心包线，得到整机重量偏移范围和重心位置偏移范围。
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权利要求：
百度查询： 上海沃兰特航空技术有限责任公司 飞行器重量和重心测量方法及装置、电子设备和存储介质
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