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申请/专利权人：武汉鹤洋科技有限公司

摘要：本发明涉及无人船技术领域，提出了一种船体重心调节结构，包括侧船体、主船体、升降机构和激光测量仪，其中，侧船体并列设置有两个；主船体设置在两个侧船体上，且主船体可沿船体行进方向滑动；升降机构设置在主船体上，升降机构延伸至两个侧船体之间，且升降机构可进行升降调整，以使自身部分进入水体或脱离水体；激光测量仪设置在主船体上。本发明通过设置两个侧船体支撑主船体，且主船体可在侧船体上滑动，如此可对船体的重心进行调整；主船体上还设置有升降机构，依靠升降机构自身的伸缩变化，可进一步调整船体的重心位置，从而保证船体能够适应应用环境，避免环境因素造成船体不稳出现倾覆的问题，同时可防止干扰激光测量仪的应用。

主权项：1.一种船体重心调节结构，其特征在于：包括侧船体（1）、主船体（2）、升降机构（3）和激光测量仪（4），其中，所述侧船体（1）并列设置有两个，用于接触水体；所述主船体（2）设置在两个所述侧船体（1）上，且所述主船体（2）可沿船体行进方向滑动；所述升降机构（3）设置在所述主船体（2）上，所述升降机构（3）延伸至两个所述侧船体（1）之间，且所述升降机构（3）可进行升降调整，以使自身部分进入水体或脱离水体；所述升降机构（3）包括第一螺母座（31）、第一丝杆（32）、板架（33）、导杆（34）、电机（35）和第一轴承座（36），其中，所述第一螺母座（31）设置在所述主船体（2）的内部；所述第一丝杆（32）与所述第一螺母座（31）通过螺纹相连接，且所述第一丝杆（32）延伸至两个所述侧船体（1）之间；所述板架（33）设置在所述第一丝杆（32）靠近所述侧船体（1）的一端上，且所述第一丝杆（32）通过所述第一轴承座（36）与所述板架（33）转动连接；所述导杆（34）的一端与所述板架（33）相连接，另一端与所述主船体（2）通过滑动轴承相配合；所述电机（35）设置在所述板架（33）远离所述第一丝杆（32）的一面上，且所述电机（35）的主轴与所述第一丝杆（32）相连接；所述激光测量仪（4）设置在所述主船体（2）上；所述侧船体（1）的高度为L1，所述侧船体（1）的最大吃水深度为L2，所述升降机构（3）处于最高位置时，其对应所述侧船体（1）部分的高度为L3；以俯视角度观测，所述主船体（2）与所述侧船体（1）部分重叠，设两个所述侧船体（1）的间距为L4，所述主船体（2）与所述侧船体（1）重叠部分的宽度为L5；上述参数满足以下关系式：L3＜L1－L2，L5＜L4。

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