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申请/专利权人：茅台学院

摘要：本发明公开了一种用于植树机器人的覆土装置，包括左盖板和右盖板，左盖板下端固定连接在左侧旋转支杆端部，右盖板下端固定连接在右侧旋转支杆端部，左侧旋转支杆和右侧旋转支杆分别旋转连接在左侧支座和右侧支座上，左侧支座和右侧支座内端分别固定连接在左侧滑动条和右侧滑动条上，左侧滑动条和右侧滑动条的下侧均通过滑块导轨副连接到升降箱内，左侧滑动条和右侧滑动条均通过变速齿轮副连接到驱动电机六，左侧旋转支杆通过皮带传动机构连接到驱动电机七，左盖板和右盖板内端均设置为U型结构。本发明能够实现覆土压紧压实效果更好，并能够适应不同情况的压紧压实。

主权项：1.一种用于植树机器人的覆土装置，其特征在于：包括左盖板（25）和右盖板（26），左盖板（25）下端固定连接在左侧旋转支杆（38）端部，右盖板（26）下端固定连接在右侧旋转支杆（39）端部，左侧旋转支杆（38）和右侧旋转支杆（39）分别旋转连接在左侧支座（40）和右侧支座（41）上，左侧支座（40）和右侧支座（41）内端分别通过折弯支座（52）固定连接在左侧滑动条（42）和右侧滑动条（43）上，左侧滑动条（42）和右侧滑动条（43）的下侧均通过滑块导轨副（44）连接到升降箱（45）内，左侧滑动条（42）和右侧滑动条（43）均设置有齿条部，与两个同时啮合的齿轮旋转连接在升降箱（45）内，齿轮通过变速齿轮副连接到驱动电机六（17），驱动电机六（17）安装在升降箱（45）内，左侧旋转支杆（38）通过皮带传动机构（27）连接到驱动电机七（18），驱动电机七（18）固定连接在左侧滑动条（42）上，右侧旋转支杆（39）内端设置有使右盖板（26）向内侧上方保持倾斜的扭簧，左盖板（25）和右盖板（26）内端均设置为U型结构，且左盖板（25）内端高于自由状态的右盖板（26）内端，升降箱（45）通过升降机构连接到车体（1）上，左盖板和右盖板下端设置有弧形；所述升降机构包括导杆（46）、直线轴承（47）和伸缩气缸（19），导杆（46）采用两根，通过两个直线轴承（47）连接到升降箱（45）上，导杆（46）上端固定连接在车体（1）上，伸缩气缸（19）固定连接在车体（1）上，伸缩气缸（19）的缸杆固定连接升降箱（45）中心；通过驱动电机六驱动左侧滑动条和右侧滑动条相对运动，带动两侧的左盖板和右盖板相对运动，将打孔后的土壤朝向钻孔处推动，达到合适位置停止，通过驱动电机七带动左盖板朝向泥土按压，且能够将右侧的盖板同时向下挤压，配合升降机构，实现树苗栽种处土壤的压紧压实，若左盖板和右盖板过高，升降控制位置，实现最佳的土壤覆盖。

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