龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
摘要：本发明提供一种车队控制方法、装置及存储介质、控制器、车辆，该方法包括：实时接收头车数据包，根据所述头车数据包确定目标数据包；获取各跟随车的传感器测得的信息序列，根据所述目标数据包和所述信息序列，确定各所述跟随车的目标控制律；利用自动驾驶车队的动力学模型，根据各跟随车对应的目标控制律控制所述车队行驶。该方法通过非线性系统状态估计算法进行延迟补偿，使得车队控制模型能够在无线通信存在延迟、丢包、乱序等不确定性因素时保持有效。
主权项：1.一种自动驾驶车队控制方法，其特征在于，所述方法包括：实时接收头车数据包，根据所述头车数据包确定目标数据包；获取各跟随车的传感器测得的信息序列，根据所述目标数据包和所述信息序列，确定各所述跟随车的目标控制律；利用自动驾驶车队的动力学模型，根据各跟随车对应的目标控制律控制所述车队行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 奇瑞新能源汽车股份有限公司 车队控制方法、装置及存储介质、控制器、车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号